中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，主要從事各類微特電機(jī)與組件的研究、開發(fā)、試制、生產(chǎn)，累計研制各類微特電機(jī)和組件4000多個品種，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域。目前現(xiàn)有員工1500余人，其中科技人員800余人。

立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，服務(wù)和融入新發(fā)展格局，21所聚焦兩特主業(yè)高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，明確了以加快建設(shè)全球特種電機(jī)、特種機(jī)器人一體化創(chuàng)新平臺為愿景的使命定位，中國電科交流伺服電機(jī)組件研發(fā)中心、上海市永磁電機(jī)與組件研發(fā)中心、上海市特種機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海智能特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心等專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)；設(shè)有博士后科研工作站、研究生培養(yǎng)基地，擁有一批高層次人才。

圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在國家和地方政府的大力支持下，于2019年5月成立中電科機(jī)器人有限公司，先后在機(jī)器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域均取得系列技術(shù)突破。目前，21所及機(jī)器人公司已發(fā)展成為一企四地（上海、北京、貴陽、珠海）協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展、集研究、開發(fā)、試制、生產(chǎn)、檢測、供貨一條龍服務(wù)的重要基地，在推動行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和推進(jìn)上海具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。