一、遙控直升機(jī)工作原理是什么

遙控直升機(jī)飛行的基本原理是利用主旋翼可變角度產(chǎn)生反向推力而上升，但對(duì)機(jī)身會(huì)產(chǎn)生扭力作用，于是需要加設(shè)一個(gè)尾旋翼來抵消扭力，平衡機(jī)身，但怎樣使尾旋翼利用合適的角度，來平衡機(jī)身呢？這就用到陀螺儀了，它可以根據(jù)機(jī)身的擺動(dòng)多少，自動(dòng)作出補(bǔ)償訊號(hào)給伺服器，去改變尾旋翼角度，產(chǎn)生推力平衡機(jī)身?，F(xiàn)在已有多種遙控直升機(jī)模型使用的陀螺儀，分別有機(jī)械式、電子式、電子自動(dòng)鎖定式。陀螺儀雖然是一種被動(dòng)式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺儀的優(yōu)劣也是決定在反應(yīng)速度，一般機(jī)械式陀螺儀的反應(yīng)速度大約70ms，壓電式陀螺儀大約10ms，普通伺服機(jī)轉(zhuǎn)60度要200ms ，好一點(diǎn)的伺服機(jī)約100ms，所以使用壓電陀螺儀時(shí)，使用高速伺服機(jī)才能發(fā)揮壓電式陀螺儀的功效。

當(dāng)遙控直升機(jī)接近地面時(shí)會(huì)產(chǎn)生地面效應(yīng)，遙控直升機(jī)離地滯空時(shí)，旋翼把空氣向下壓，因此旋翼和地面之間的空氣密度變大，形成氣墊效果，浮力會(huì)變佳，離地越近，效果越佳，但是因?yàn)榭諝獗粔嚎s，無處逸散而產(chǎn)生亂流，導(dǎo)致停懸的不穩(wěn)定，所以遙控直升機(jī)在接近地面時(shí)會(huì)呈現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象而比較難控制，產(chǎn)生這種氣墊效果的高度大約是旋翼面直徑的一半左右。高速轉(zhuǎn)動(dòng)的主旋翼，有一定的速度和質(zhì)量，除了會(huì)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)外，更有反扭力的產(chǎn)生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使機(jī)身不自轉(zhuǎn)，但現(xiàn)在的遙控直升機(jī)均采用可變攻角形態(tài)，油門的加減、攻角的變化...等因素使得反扭力千變?nèi)f化，尾旋翼產(chǎn)生的平衡力也要跟著快速變化，以保持機(jī)身的穩(wěn)定，現(xiàn)在的遙控直升機(jī)采用各種的措施來平衡瞬息萬變的反扭力。遙控直升機(jī)的反扭力可分成兩種：靜轉(zhuǎn)距和動(dòng)轉(zhuǎn)距。兩者的特性不同所采用的方發(fā)也不同、了解遙控直升機(jī)的飛行與控制原理，無論在調(diào)整和飛行上都會(huì)有很大的幫助。

二、遙控直升機(jī)模型分類

1、電動(dòng)和油動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

油動(dòng)模型直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于飛行時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)力也還不錯(cuò)。

電動(dòng)直升機(jī)有更強(qiáng)的動(dòng)力，重量更輕，但是飛行時(shí)間短。較大級(jí)別的電動(dòng)模型直升機(jī)價(jià)格十分昂貴。

2、電動(dòng)飛機(jī)電源開關(guān)

電動(dòng)飛機(jī)一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因是開關(guān)的導(dǎo)通電阻較大（是普通導(dǎo)線的幾十倍）對(duì)于大電流放電的模型來講會(huì)產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時(shí)電源開關(guān)在大電流工作時(shí)的可靠性也成問題（很可能燒毀）！所以，就取消了電源開關(guān)。那么為什么有些電動(dòng)模型有電源開關(guān)呢？這是因?yàn)殚_關(guān)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力電源和設(shè)備之間的，而是由電子調(diào)速器提供的一個(gè)額外的功能。所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時(shí)不向設(shè)備供電，但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除電源。

3、模型直升機(jī)分級(jí)

對(duì)于電動(dòng)模型直升機(jī)，這些數(shù)字表示了電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，一般有刷電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如130，280，370，540級(jí)的數(shù)字代表了電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度，如130級(jí)（長(zhǎng)約13mm-15mm），一般長(zhǎng)度越大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱370級(jí)的有刷電機(jī)長(zhǎng)度只有28mm-32mm，這種標(biāo)稱表示了這個(gè)280級(jí)電動(dòng)級(jí)的功率相當(dāng)于370級(jí)。

而無刷電機(jī)一般使用直徑和長(zhǎng)度同時(shí)標(biāo)稱，如2030級(jí)，就是說電動(dòng)機(jī)的直徑是20mm長(zhǎng)度是30mm。當(dāng)然，也有無刷電動(dòng)機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱的，但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒有關(guān)系的，指的是于其模型飛機(jī)的尺寸相當(dāng)?shù)挠兴⒛Ｐ偷倪@個(gè)級(jí)別。

對(duì)于油動(dòng)模型直升機(jī)，級(jí)別表示發(fā)動(dòng)機(jī)的工作容積（即排量）。單位常常為立方英寸，每100級(jí)是1立方英寸。對(duì)于一些大型的汽油模型直升機(jī)，常常用cc來表示其排量。