一、什么是 汽車(chē)電機(jī)控制器

汽車(chē)電機(jī)控制器是控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)整車(chē)行駛的控制單元，屬于電動(dòng)汽車(chē)核心零部件。電機(jī)控制器具有CAN通訊功能、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、缺相保護(hù)、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報(bào)等功能。電機(jī)控制器技術(shù)目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長(zhǎng)、輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)。

二、電機(jī)控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、驅(qū)動(dòng)器

可以將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并隔離功率信號(hào)和控制信號(hào)。

3、功率變換模塊

起到對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制的作用。電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

三、電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器的作用

1、降低電機(jī)控制器靜態(tài)功耗。電機(jī)控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過(guò)調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率高、動(dòng)力強(qiáng)、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，避免蓄電池饋電。

2、電機(jī)控制器具備制動(dòng)回饋功能，當(dāng)整車(chē)剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器通過(guò)制動(dòng)回饋將電能存在動(dòng)力電池中，提高續(xù)航里程。

3、汽車(chē)電機(jī)的放流坡功能是為了避免有坡道起步時(shí)，當(dāng)制動(dòng)踏板向油門(mén)踏板切換的過(guò)程中車(chē)輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛后溜時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車(chē)輛因重力引起的后溜。

4、電機(jī)控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門(mén)踏板的情況下，電機(jī)控制器可輸出力矩自動(dòng)按照VCU設(shè)定車(chē)速，保持車(chē)輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗(yàn)。

5、防抖功能，可以根據(jù)客戶的需求增加整車(chē)防抖功能，保證車(chē)輛的舒適性。

四、純電動(dòng) 汽車(chē)電機(jī)控制器工作原理是什么

電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車(chē)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)控制器在促使電動(dòng)機(jī)工作。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車(chē)電機(jī)提供電源，其次控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。

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