一、自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是什么意思
隨著自動駕駛技術(shù)的日漸成熟，大家對于自動駕駛的需求也日益強(qiáng)烈。因此為了促進(jìn)自動駕駛行業(yè)更好的發(fā)展，工信部發(fā)布了自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，那么自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是什么意思呢？
自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是指動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的車輛橫向或者縱向運(yùn)動操控等5個要素對駕駛自動化等級進(jìn)行劃分的設(shè)置，目前共分為6個等級標(biāo)準(zhǔn)：0級為完全有人駕駛，1級為部分駕駛輔助，2級為組合駕駛輔助，3級為有條件駕駛輔助，4級為高度自動駕駛，5級為完全自動駕駛。各個等級標(biāo)準(zhǔn)，具體來說可以這么解釋：
L0：完全由駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作。
L1：大多數(shù)場景下仍然需要駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作，具備自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、交通限速識別、車道保持、車道偏離預(yù)警等功能。
L2：駕駛員必須一直掌控駕駛，但在特定場景下系統(tǒng)可進(jìn)行橫向和縱向操作。
L3：駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng)，但要隨時做好準(zhǔn)備接入和接管駕駛。系統(tǒng)會在極限場景下提示駕駛員介入和接管。
L4：駕駛員在定義當(dāng)中的場景中不是必需的，即在定義的場景當(dāng)中可以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。
L5：系統(tǒng)可自動應(yīng)對汽車行駛過程當(dāng)中的任何場景，不需要駕駛員，這是完全意義上的自動駕駛。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我們可通過看汽車自動駕駛的功能來判斷級別，目前，日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術(shù)，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間。按照SAE的分級標(biāo)準(zhǔn)，第2級技術(shù)和第3級技術(shù)之間，存在相當(dāng)大的跨度。使用第1級和第2級輔助駕駛功能時，人類駕駛員必須時刻關(guān)注路況，并及時對各種復(fù)雜情況做出反應(yīng)。但在SAE定義的第3級技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，監(jiān)控路況的任務(wù)由自動駕駛系統(tǒng)來完成。這個差別是巨大的。技術(shù)人員也通常將第2級和第3級之間的分界線，視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在。
目前雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說，第3級自動駕駛有它存在的必要，但在實(shí)際應(yīng)用場景里，這一級別的自動駕駛是否真正可用，是很值得我們懷疑。人類駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況，就會分心去做其他事情，以至于在機(jī)器遇到特殊情況時，無法及時、正確響應(yīng)，并釀成事故。
