一、工業(yè)機器人的優(yōu)勢

1、節(jié)省成本

人力成本不斷增長，有些企業(yè)甚至出現(xiàn)用工荒，使用工業(yè)機器人能夠節(jié)省高昂的人工成本。而且機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需少數人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

2、方便監(jiān)管

傳統(tǒng)企業(yè)生產的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會徹底貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產能產量。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

3、生產效率高

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

4、安全性高

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業(yè)生產車間，人類員工很容易出現(xiàn)疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發(fā)生，采用智能工業(yè)機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。

二、工業(yè)機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

2、不具備創(chuàng)造能力

自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發(fā)情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業(yè)和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

3、作業(yè)平穩(wěn)性問題

理論上機器人的關節(jié)是一個點，實際上機器人的關節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

4、布局多樣性

某個行業(yè)用到的工業(yè)機器人是根據本行業(yè)的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發(fā)出來的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設備可能就需要優(yōu)化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。

總的來說，人類和工業(yè)機器人各有優(yōu)勢和劣勢，而未來隨著科技的進一步發(fā)展，在工業(yè)上，工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作，工廠將改變以往的生產經營模式，通過引進工業(yè)機器人實現(xiàn)生產自動化，進一步提升工業(yè)生產效率，促進產業(yè)結構的智能化調整，最終形成人機平衡的智能化情景。