一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等，機(jī)械、電機(jī)控制等都會(huì)用到編碼器。編碼器的類型眾多，按照不同的分類方法，可分為以下幾種：

1、按外形分

可分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。

2、按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式分

（1）旋轉(zhuǎn)編碼器：主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

（2）線性編碼器：主要用于測(cè)量線性位移，又可以分為拉線編碼器和直線編碼器兩類。

3、按工作原理分

可分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式三種。

4、按信號(hào)的輸出類型分

可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)。

（2）絕對(duì)值型：對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器：適用于增量式和絕對(duì)值式，絕對(duì)值式需要線束上帶電池。

（2）并行編碼器：適用于全線式和省線式。

7、按適用環(huán)境分

可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號(hào)

編碼器是通過(guò)輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)的，根據(jù)輸出信號(hào)不同可分為多種類型，一般編碼器輸出的信號(hào)可分為兩種：

1、模擬量信號(hào)：如方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。

2、數(shù)字信號(hào)：即數(shù)字編碼信號(hào)，如二進(jìn)制格雷碼等。