一、什么是伺服減速電機

伺服減速電機，又稱減速伺服電機，一般是指伺服電機減速機，安裝在伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護等特點。

二、減速伺服電機的參數(shù)有哪些

1、減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

2、級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

3、滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

4、工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

5、額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

6、噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機的減速機在選型過程中，主要注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩，當(dāng)你確認你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。

2、傳動機構(gòu)的最大速度的計算

這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩。

3、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機減速機的類型和安裝方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機還是蝸輪蝸桿減速機，安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度，這完全取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求，只要按你的功能進行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以，精度越高，成本越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減速機的過程中，有兩個減速機的接口是需要明確的，第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個通常是需要定制的，減速機生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口，所以在和減速機供應(yīng)商溝通的時候，你需要提供伺服電機的接口給他們；第二個是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇，除非有特殊要求。

以上就是伺服電機減速機選型的相關(guān)知識，大家在選型的時候要注意根據(jù)實際需求選型，并考慮成本因素。