一、搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人的區(qū)別

焊接機(jī)器人是執(zhí)行焊接工作，包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，具有可重復(fù)編程的特點(diǎn)，通過(guò)編程連續(xù)不停地進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)中小批量、形狀復(fù)雜的工件，優(yōu)點(diǎn)是能夠在惡劣的焊接環(huán)境保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。它主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成，前者包括機(jī)器人本體及其控制柜，后者是指實(shí)現(xiàn)焊所需的設(shè)備，所采用的的焊接方法很多，一般以氣體保護(hù)焊方法為主，不僅有一定的負(fù)載能力，還能靈活移動(dòng)完成焊接。

而搬運(yùn)機(jī)器人則是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分，它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，十分高效和精確。在搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，這樣一來(lái)不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應(yīng)用于大型工件的搬運(yùn)工作。

二、搬運(yùn)機(jī)器人可以用來(lái)做焊接機(jī)器人嗎

其實(shí)工業(yè)機(jī)器人是通用的，既可以用來(lái)做焊接，也可以做搬運(yùn)，或者是打磨拋光。但是在不同的應(yīng)用上，其所需要的軟件、硬件還有外圍的設(shè)備，是不一樣的。比如，打磨有可能需要加上力控系統(tǒng)，在定位的時(shí)候還可能要加上視覺(jué)系統(tǒng)；此外，還需要有不同的軟件應(yīng)用功能。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)不單單是搬運(yùn)工作的實(shí)現(xiàn)，而是從焊接到搬運(yùn)或搬運(yùn)到焊接這一整套的系統(tǒng)集成，提供高柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)力。

這種新型機(jī)器人不僅具有自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，同時(shí)還具備了自動(dòng)焊接系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)以及焊接加工，具有定位準(zhǔn)確，工作節(jié)拍可調(diào)，工作空間大，性能優(yōu)良，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，維修方便等特點(diǎn)。