一、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部結(jié)構

回轉(zhuǎn)驅(qū)動通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。其形式很多，但結(jié)構組成基本大同小異。

由左及右分別是（上部分）：1.外圈（有齒或無齒）、2.密封帶、3.滾動體（滾球或滾柱）、4.加油嘴。

由左及右分別是（下部分）：1.堵塞、2.堵塞銷、3.內(nèi)圈（有齒或無齒）、4.隔離塊或保持架、5.安裝孔（絲孔或光孔）。

二、回轉(zhuǎn)支承工作原理

回轉(zhuǎn)支承工作原理很簡單，將物體移動的方式由滑動變滾動，降低摩擦阻力。具體來說，回轉(zhuǎn)支承主要是依靠潤滑和摩擦來達到運行的效果。在內(nèi)部，依靠滾珠和鋼圈的互相摩擦，起到運作的目的，在外部，依靠回轉(zhuǎn)支承軸承與其他部件的摩擦力，啟動運轉(zhuǎn)，相互摩擦，帶動物體運作。

它的用途是承載較重大型物體，本身的向心力要求高，這由它的工作原理決定，因此在材料方面需要能夠保證質(zhì)量的鋼材質(zhì)。

當然，光有摩擦還是不夠的，還需要潤滑處理。否則用的時間久了，摩擦力過大，將影響零件的正常運行。所以在使用回轉(zhuǎn)支承一段時間后，進行適當保養(yǎng)很重要，可以刷些潤滑油，這樣可以保證它在適宜的環(huán)境中依然可以正常工作。

三、四種基本形式的回轉(zhuǎn)支承工作方式

1、回轉(zhuǎn)支承的點接觸滾動式工作方式

點接觸滾動式工作方式主要用于四點接觸球回轉(zhuǎn)支承和交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。這種工作原理對點接觸徑向軸向力組合承受對鋼球質(zhì)量要求較高，并且軌道要角度均勻。

2、回轉(zhuǎn)支承的面接觸滾動組合式工作方式

面接觸滾動組合式工作方式主要用于三排滾柱回轉(zhuǎn)支承，它的優(yōu)勢是接觸面大，承力均勻滾動靈活。

3、回轉(zhuǎn)支承的面接觸滾滑結(jié)合式工作方式

面接觸滾滑結(jié)合式工作方式主要用于轉(zhuǎn)臺軸承，現(xiàn)在新型轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構緊湊，精度高，因此，使用面接觸滾滑結(jié)合式工作方式合適。

4、回轉(zhuǎn)支承的滾滑組合滾動式工作方式

主滾滑組合滾動式工作方式主要用于球柱聯(lián)合回轉(zhuǎn)支承，這種原理的偏心小壽命長，具有滾柱和球雙重結(jié)構的優(yōu)點。