一、激光雷達的功能有哪些
激光雷達具有高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等功能。
1、高精度電子地圖和定位利用多線束激光雷達的點云信息與車載組合慣導采集的信息，進行高精度電子地圖制作。無人駕駛汽車利用激光點云信息與高精度電子地圖匹配，以此實現(xiàn)高精度定位。
2、障礙物識別利用高精度電子地圖限定感興趣區(qū)域（ROI）后，根據(jù)障礙物特征和識別算法，進行障礙物檢測與識別。
3、可通行空間檢測利用高精度電子地圖限定ROI后，可以對ROI內(nèi)部（比如可行駛道路和交叉口）點云的高度及連續(xù)性信息判斷點云處是否可通行。
4、障礙物軌跡預測根據(jù)激光雷達的感知數(shù)據(jù)與障礙物所在車道的拓撲關系（道路連接關系）進行障礙物的軌跡預測，以此作為無人駕駛汽車規(guī)劃（避障、換道、超車等）的判斷依據(jù)。
二、激光雷達的精度可達到多少級
激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實現(xiàn)厘米級的定位精度。
激光雷達是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝臵，通過激光器和探測器組成的收發(fā)陣列，結合光束掃描，借助激光點陣獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實時感知和避障功能。同時，激光雷達可以結合預先采集的高精地圖，達到厘米級的定位精度，以實現(xiàn)自主導航。
