一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機的結構十分復雜，工作原理涉及機械、電氣、控制、計算機、信息技術、網(wǎng)絡通信等各個領域，在長時間、高強度工作的過程中經常會出現(xiàn)一些故障，一般大致可分為以下幾種：

1、機械系統(tǒng)故障

在堆垛機連續(xù)工作期間，內置機械模塊將出現(xiàn)一些問題，主要表現(xiàn)如下：

（1）堆垛機的芯子在工作中劇烈的長時間振動。

（2）堆垛機的地軌、行走輪和導向輪在工作中會發(fā)生嚴重磨損，長時間工作，驅動機構的穩(wěn)定性會產生很大的影響，會出現(xiàn)行走變頻情況，從而觸發(fā)警報裝置。

（3）行走機構上的導向輪在經過長時間的運行后容易松動。如果堆垛機運行太快或在操作過程中振動太劇烈，導輪也很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導輪的游隙和分離是導致堆垛機脫開的主要原因。為避免這種故障，相關維護人員應定期檢查堆垛機的移位機構，確定是否正常運行。

（4）在長時間工作期間，貨叉伸縮機構容易發(fā)生老化磨損，傳送帶此時可能被鎖定卡住無法正常工作。

（5）升降機構容易在操作中產生磨損。隨著堆垛位置的變化，電機驅動電流將繼續(xù)增加，報警裝置將被觸發(fā)，并且堆垛機將出現(xiàn)緊急停機故障。

（6）立柱故障。立柱是堆垛機最重要的載重機構，受力的情況比較復雜，因此發(fā)生故障的概率也最大。所以在工作中，對立柱的強度以及剛度都有一定的要求。

2、控制系統(tǒng)故障

控制系統(tǒng)中逆變器系統(tǒng)可能會發(fā)生故障并發(fā)送警報信號，正常的工作運行會被警報信號打擾中斷。在隨機分配貨物放置位置期間，貨物會因為控制系統(tǒng)缺少用于貨物的通用控制程序而堆放會因此出現(xiàn)混亂。

3、噪聲故障

噪音是堆垛機產生對人的最直接的危害之一，噪音嚴重時可以損害聽覺和神經系統(tǒng)以及心血管系統(tǒng)。因此，在使用過程中應盡可能控制驅動電動機的振動，以減少導向輪和操作機構的輪軌、裝載平臺和立柱之間的摩擦等產生的噪聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆垛機行走機構上的導向輪在經過長時間的運行后容易松動。如果堆垛機運行太快或在操作過程中振動太劇烈，導輪很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導輪的游隙和分離是導致堆垛機脫軌的主要原因。為避免這種故障，相關維護人員應定期檢查堆垛機的移位機構，確定是否正常運行。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆垛機在運行時會出現(xiàn)各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，遇到一些比較常見的小型故障的話，其實是可以自行解決的，堆垛機常見的故障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平變頻器出現(xiàn)故障時，多數(shù)是由于（過載、減速過快等）原因造成的堆垛機速度減慢或是停止情況。

維修解決方法為：可以將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。

2、水平停不準故障異常

水平停不準就是說在規(guī)定的時間或次數(shù)內未點動到停準位置。

維修解決方法為：當偶爾出現(xiàn)可復位后可以繼續(xù)運行；但是當連續(xù)出現(xiàn)時，此時就需要檢查水平電機抱閘或是軌道。

3、水平編碼異常故障異常

水平編碼異常故障其實說的也就是水平編碼器讀數(shù)不正確。

維修解決方法為：若是偶爾出現(xiàn)水平編碼異常，可復位后繼續(xù)運行；若是連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，則需要檢查完畢后再重新進行示教。

4、水平示教失敗故障異常

水平示教失敗就是所說的示教時到達前端時的列數(shù)與給定最大列是不一致的。

維修解決方法為：可以重現(xiàn)示教或是檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法為：當出現(xiàn)水平前認址器故障時，可以檢查線路、認址片、更換開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解決方法為：水平后認址器故障出現(xiàn)時，其實同水平后認址器故障一樣，同樣需要檢查線路、認址片、更換開關等。

7、后限速開關故障異常

維修解決方法為：當出現(xiàn)后限速開關故障時，我們可以檢查線路、拆光板或更換開關，同時還需要檢查堆垛機的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維修解決方法為：前限速開關故障其實同后限速開關故障一樣的維修解決方法，即也是需要檢查線路、拆光板或更換開關，同時還需要檢查堆垛機的編碼器的。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維修解決方法為：其實后端開關故障與前端開關故障，當發(fā)生狀況時，維修解決方法同后限速開關故障和前限速開關故障的維修解決方法也是一樣的，同樣需要檢查線路、拆光板或更換開關，同時還需要檢查堆垛機的編碼器。

10、水平運行反向故障異常

即水平脈沖編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

維修解決方法為：我們需要檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否是正確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛機退到最后一列后，這種現(xiàn)象是因為在最后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

維修解決方法為：我們需要做的就是檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛機前進出最大列前指的是在最前列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

維修解決方法為：需要做的就是檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修解決方法為：需要檢查線路、限速板、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛機速度過低故障異常也就是堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位的現(xiàn)象故障。

維修解決方法為：當碰到這樣故障異常發(fā)生時，需要檢查的是機械、軌道或稍微提高停車速度。

15、水平認址器故障異常

就是任一水平認址器故障或自動運行時堆垛機已經運行到目的列但是在規(guī)定的誤差脈沖范圍內仍未找到認址片。

維修解決方法為：當偶爾出現(xiàn)可復位后可繼續(xù)運行；但是當連續(xù)出現(xiàn)時需檢查水平認址器是否是正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決方法為：水平定義的總列數(shù)與示教計數(shù)的列數(shù)不相否，當出現(xiàn)此故障異常后，則就需要檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機最大列為100列和水平的認址片，認址器是否可感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維修解決方法為：也就是所說的堆垛機運行的目的位置與下發(fā)的不相符。此時，需要做的就是檢查下發(fā)的目的地址，清除此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。

18、垂直變頻器故障異常

那么何為垂直變頻器故障異常呢？其實就是由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護。

維修解決方法為：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的垂直停不準，就是堆垛機在進行反復低速上升下降運行時超過了規(guī)定的次數(shù)。

維修解決方法為：同上述一些問題相似，同樣的當偶爾出現(xiàn)后，可進行復位后方可繼續(xù)進行；但是若連續(xù)出現(xiàn)此故障問題，則就需檢查垂直電機抱閘或軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方法為：此故障異常即垂直編碼器讀取數(shù)據(jù)并不正確的。當出現(xiàn)此異常后，或是偶爾出現(xiàn)，則可進行復位后再繼續(xù)運行；當連續(xù)出現(xiàn)這種情況后，則需要檢查編碼器是否有松動現(xiàn)象，當檢查完畢后再進行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方法為：垂直示教失敗，其實也就是示教時，到達上端時層數(shù)與給定的最大層不一致的現(xiàn)象情況；此種現(xiàn)象，建議重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個層的認址片，垂直認址器是否都能檢測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修解決方法為：當出現(xiàn)此種故障異常時，則需要檢查線路、拆光板或更換開關，同時也需要檢查堆垛機的編輯器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解決方法為：上限速、下限速開關故障異常，這都很好理解，其解決的辦法是，直接檢查線路、拆光板或是更換開關，當然也要同時檢查堆垛機的編碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維修解決方法為：這種故障即就是垂直脈沖編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反；其維修時，需要工作人員進行檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或是動力電源相序是否是正確的。

25、限速器松繩保護故障異常

維修解決方法為：當限速器松繩保護有出現(xiàn)故障時，一定要檢查限速器鋼絲繩是否有過松動，若是有，則需要工作人員進行查看維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解決方法為：其實也就是在最下層或是最上層的載貨臺上的兩個認址器均都出現(xiàn)了認址片下端或是上端，其解決的辦法就是直接進行檢查垂直抱閘和認址器、認址片。

27、垂直超速故障異常

維修解決方法為：所說的垂直超速故障異常，即是檢測到的實際速度超過給定速度規(guī)定的范圍，建議檢查垂直電機接線和抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決方法為：垂直認址器故障異常，也就是任一垂直認址器故障或自動運行時載貨臺已經運行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內仍未找到認址片。企業(yè)所要做就是，檢查開關、線路是否損壞或開關和認址片是否配合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方法為：可能很多企業(yè)都有遇到過此故障問題，就是在規(guī)定的時間內貨叉未伸（收）到位，當出現(xiàn)此問題，需要我們進行檢查伸叉路線上有無阻礙物或貨叉機構是否有松動；當按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反復操作直到貨叉停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維修解決方法為：也就是說貨叉有中位時至少一個上貨叉中位檢測開關沒有信號，也可能是上貨叉未收到位；或是上叉檢測開關出現(xiàn)故障時則需要檢查開關、線路是否有被損壞，或是開關和撞尺是否有配合，同時還需要檢查貨叉是否回到了原位。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法為：當貨叉中位停叉開關出現(xiàn)異常時，則要檢查的就是開關、線路是否有損壞或是開關和撞尺是否配合著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決方法為：當貨叉的左探或是右探開關出現(xiàn)故障時，則表示貨叉左探或是右探檢測開關是無法正常檢測到托盤的。此時，便需要做的就是檢查開關、線路是否損壞或是直接調節(jié)探測開關的故障。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解決方法為：當左｜右歪斜檢測開關故障異常時，就要檢查開關、線路是否已被損壞，開關和反光板是否配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法為：當載貨臺貨物探測開關出現(xiàn)異常故障時，就要檢查開關、線路是否已被損壞，開關和反光板是否配合了。

35、微動超時故障異常

維修解決方法為：當在規(guī)定時間內，取貨時載貨臺未升到高位或是存貨時未降到低位現(xiàn)象出現(xiàn)，對此需要工作人員先行檢查認址器開關是否有損壞，或是開關和認址片是否配合。

36、松繩保護故障異常

維修解決方法為：當鋼絲繩出現(xiàn)松動或是有斷裂現(xiàn)象發(fā)生時，就要觀察是否誤報后進行聯(lián)系技術支持人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解決方法為：當貨物有超重或是超高現(xiàn)象發(fā)生時，需要進行整理貨物后再進行重新運行。

38、貨物超長故障異常

維修解決方法為：貨物超長故障現(xiàn)象就是堆垛機到端點放貨時，會檢測到輸送機有貨物。當有這種現(xiàn)象發(fā)生出現(xiàn)時，就要移走輸送機跟前的相應貨物，并且按下復位按鈕進行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解決方法為：這是因為若是長時間的運行或是過載就會導致貨叉產生熱繼保護現(xiàn)象。若是出現(xiàn)此種現(xiàn)象發(fā)生就要打開控制柜，按下“FR”熱繼電器的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解決方法為：當示教模式故障出現(xiàn)時，維修解決方法則是示教完后，斷電重新開機，然后再按復位解進行解決此問題。

41、開機時有作業(yè)故障異常

維修解決方法為：開時有作業(yè)也就是在關機后還有一個作業(yè)進行了保留，那么出現(xiàn)這種情況應該怎么解決呢？當然可以按下功能鍵進行復位或是清除當前作業(yè)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為：所謂的高托盤入錯貨位即是作業(yè)顯示低貨位，托盤貨物超高的情況，有了這種情況則需要重新下發(fā)作業(yè)，然后重新碼貨。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決方法為：貨物歪斜或是超寬，其實是指的是托盤貨物歪斜。當遇到這種現(xiàn)象出現(xiàn)時，需要整理托盤貨物，檢查探測開關是否有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的堆垛機盲碼是指掃描器沒有掃到條碼。

維修解決方法為：擦洗掃描開關，然后進行條碼的檢查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方法為：當出現(xiàn)與輸送機發(fā)生通訊故障，機器不能動時，最先檢查的是線路是否是相通的。

46、作業(yè)隊列無此托盤故障異常

維修解決方法為：有些企業(yè)可能真的碰到過這種作業(yè)隊列無此托盤的現(xiàn)象，當出現(xiàn)這種情況后可以先將托盤取出，再等下發(fā)作業(yè)后在放托盤。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解決方法為：當當前托盤入錯巷道故障時，則需要重新再放托盤即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為：或是有取貨無箱現(xiàn)象時，則直接檢查貨位狀態(tài)即可。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方法為：有雙重入庫故障出現(xiàn)時，需要做的就是檢查貨位狀態(tài)，或者直接探測開關。

50、作業(yè)不合法/目的層錯故障異常

維修解決方法為：當有這兩種情況現(xiàn)象出現(xiàn)時，我們需要做的就是重新下發(fā)作業(yè)。

51、托盤號錯故障異常

維修解決方法為：一般是掃到的托盤號和作業(yè)托盤號不同，或是沒有掃到托盤，則也是需要重新下發(fā)作業(yè)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方法為：有輸送機運行超時或是有急?，F(xiàn)象發(fā)生時，則只需要按復位鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解決方法為：有空開檢測故障發(fā)生時，則需要檢查開關、線路是否是正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當托盤出入庫沖突故障異常出現(xiàn)時，則需要我們做的是進行調整出、入庫作業(yè)。

55、托盤尺寸故障異常

維修解決方法為：當有托盤尺寸異常時，此時只要調整托盤位置即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法為：當托盤有超高、左超寬、右超寬現(xiàn)象發(fā)生時，需要直接重新碼貨就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修解決方法為：當使用堆垛機時，肯定會出現(xiàn)與堆垛機通訊故障，托盤不動的現(xiàn)象，這時候就要停下來，檢查線路是否是相通的。