手術(shù)機(jī)器人的好處優(yōu)勢(shì)
1、腹腔鏡手術(shù)成像是二維的,視野最大可以放大到3倍,并且操作器具是剛性的,活動(dòng)度有限;而機(jī)器人手術(shù)是三維成像,可以將視野放大6~10倍,機(jī)械臂操作的自由度很高,可以旋轉(zhuǎn)540°。機(jī)器人好像讓自己鉆到了患者肚子里,該切的組織都能切掉,同時(shí)還能靈活躲開(kāi)其他的神經(jīng)、血管,避免損傷。
2、腹腔鏡是人工通過(guò)杠桿原理操作器械,操作時(shí)的細(xì)微動(dòng)作在腹腔內(nèi)會(huì)被放大,容易造成雙手疲勞、震顫,給操作帶來(lái)不便。在主刀醫(yī)生操作時(shí),還需要通過(guò)一名助手操作觀察鏡來(lái)監(jiān)視操作位置,存在兩人之間的配合問(wèn)題,使手術(shù)效率降低。但對(duì)于機(jī)器人手術(shù),不存在這些問(wèn)題。
3、手術(shù)時(shí)間:機(jī)器人手術(shù)與腹腔鏡手術(shù)相同,都需要給患者的腹腔充氣,然后在合適的手術(shù)位置,放置戳卡,用來(lái)把手術(shù)器械送到身體里的指定位置。雖然機(jī)器人手術(shù)在這一套過(guò)程后,還需要安裝機(jī)械臂并調(diào)試,會(huì)多占用幾分鐘時(shí)間;但是由于機(jī)器人手術(shù)操作靈活方便,因此對(duì)于難度較高的手術(shù),總時(shí)長(zhǎng)比腹腔鏡還要短一些。
手術(shù)機(jī)器人的缺點(diǎn)有哪些
1、機(jī)器的觸覺(jué)反饋還不完善,容易扯破易碎皮膚或肌肉組織,不能感覺(jué)到“打結(jié)”的松緊度;只能通過(guò)屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度,來(lái)判斷力的大小;或者事先設(shè)定器械末端的應(yīng)力,以防用力過(guò)大。
2、整套設(shè)備的體積過(guò)于龐大,安裝、調(diào)試比較復(fù)雜,需要專用的手術(shù)室,系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜,在使用過(guò)程中可能發(fā)生各種機(jī)械故障,如半路死機(jī)等,處置難度大,常中途改成常規(guī)手術(shù)完成。
3、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本高,時(shí)間較長(zhǎng),還不夠擬人化,醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長(zhǎng)時(shí)間的磨合。
4、手術(shù)前的準(zhǔn)備及手術(shù)中更換器械等操作耗時(shí)較長(zhǎng),手術(shù)機(jī)器人還要定期預(yù)防性維修,維護(hù)成本巨大。
機(jī)器人腫瘤切除很干凈嗎
機(jī)器人腫瘤切除,也需要根據(jù)患者的腫瘤類(lèi)型、腫瘤的分期,以及患者的具體情況做出判斷。機(jī)器人腫瘤切除,也不可能達(dá)到100%的切除干凈,并且所有的腫瘤切除手術(shù),都是有一定的風(fēng)險(xiǎn)。早期的腫瘤通過(guò)該種方式,能取得一個(gè)較好的效果。
如果病情較差,通過(guò)該種方式進(jìn)行腫瘤切除之后,一定要積極的配合放、化療,以及其它的藥物治療,能夠較好的將手術(shù)余留的癌細(xì)胞消滅掉,并且要積極的配合醫(yī)生的治療。機(jī)器人腫瘤切除有一定的優(yōu)點(diǎn),但仍要謹(jǐn)慎地對(duì)待,仍要根據(jù)臨床分期確定術(shù)后輔助治療方案。