一、懸臂式掘進機的發(fā)展歷程

在掘進機出現(xiàn)以前，煤礦巷道的掘進，主要是靠炮掘。直到二十世紀三十年代末，才開始了嘗試用機器掘進巷道。那時候的機器結構和功能還不完善，并沒有得到工業(yè)性應用。

二十世紀四十年代末到六十年代中期，隨著機械行業(yè)的發(fā)展，各國對掘進機的研究投入加大，經(jīng)過不斷的試驗和改進，掘進機的結構和功能逐步完善，形成了包括截割部、行走部、裝運部于一體的懸臂式掘進機雛形。1949年，第一臺懸臂式掘進機在匈牙利問世，代號F5，由匈牙利全國礦山機械研究所開發(fā)，隨后，烏克蘭的ДК-3也研發(fā)成功。這一階段的掘進機，整機重量13-17噸，切割功率30千瓦左右，僅用于軟質煤巷的掘進工作。

二十世紀六十年代中期到七十年代末，懸臂式掘進機的結構基本定型，隨著使用量的增大，得到的反饋意見增多，進行了多方細節(jié)改進。這一時期的掘進機，重量在20-40t之間，切割功率50-100KW，可以切硬度f＜6的煤以及半煤巖。這一時期的代表機型，有英國安德森公司的RH25、奧地利阿爾卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等機型。在這個階段，我們開始引進國外掘進機，并在大型國有煤礦中開始使用。

二十世紀七十年代末到八十年代末，這個時期的掘進機，對于半煤巖的掘進技術發(fā)展的比較成熟，這一時期的掘進機，截割功率在160kw以內(nèi)，整機重量可達50t左右，代表機型有英國多斯克公司的MKⅡB、LH130，奧地利阿爾卑尼公司的AM75和德國保拉特公司的E169等。在這個階段，我國開始引進國外技術，部分企業(yè)開始仿制掘進機。

二十世紀八十年代末到二十一世紀初，這一階段，社會發(fā)展迅速，加劇了對能源的需求，采礦業(yè)蓬勃發(fā)展，掘進機的切割功率在150-200kw之間，切割硬度可達f8，整機重量高達80t，如英國的LH-1300型、奧地利的AM-75型、日本的S200M型掘進機等。掘進機采用了新技術，功能更加完善；計算機自控裝置較成熟。開始大規(guī)模引進國外掘進機產(chǎn)品和技術，并進行聯(lián)合制造，太原煤科院、佳木斯煤礦機械廠、淮南煤機廠等開始批量生產(chǎn)，并在國內(nèi)市場大范圍推廣，開始替代進口產(chǎn)品，逐漸成為市場主流。

二十一世紀初至今，在巖石截割硬度上有了進一步的提高，可達f10，切割功率高達360kw，整機重量達到140t，自動化和智能化逐步應用，在這一階段，國內(nèi)掘進機廠家逐步崛起，研發(fā)能力不斷增強，已經(jīng)大部分替代了進口產(chǎn)品，并形成了自主知識產(chǎn)權。

二、懸臂式掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀

國內(nèi)進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國地質條件和生產(chǎn)工藝的綜合機械化掘進裝備。經(jīng)過近30年的消化吸收和自主研發(fā)。目前，我國已形成年產(chǎn)1000余臺的掘進機加工制造能力，研制生產(chǎn)了20多種型號的掘進機，其截割功率從30kW到200kW，初步形成系列化產(chǎn)品，尤其是近年來，我國相繼開發(fā)了以EBJ-120TP型掘進機為代表的替代機型，在整體技術性能方面達到了國際先進水平?；灸軌驖M足國內(nèi)半煤巖掘進機市場的需求，半煤巖掘進機以中型和重型機為主，能截割巖石硬度為f＝6～8，截割功率在120kW以上，機重在35t以上。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖巷懸臂式掘進機以煤科總院太原研究院院生產(chǎn)的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤機廠生產(chǎn)的S150J型三種機型為主，占半煤巖掘進機使用量的80％以上。

三、懸臂式掘進機的發(fā)展前景

目前，雖然我過自己設計生產(chǎn)的掘進機與國外水平相比，還有相當大的差距，還有著很長的一段路要走，但是隨著不斷地自主創(chuàng)新，不斷地與自身實際條件相結合，不斷地吸收國外相關方面的先進之處，加強基礎方面的研究，建立適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜，找出合理的設計理論依據(jù)，填補計算機動態(tài)仿真等方面的空白，中國的懸臂式掘進機發(fā)展必將在不久的將來，必然不斷地出現(xiàn)巨大的飛躍。