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激光雷達是以發(fā)射光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，其相當于我們的眼睛，具有很強大復雜的信息感知和處理能力。激發(fā)雷達在很多年前就被廣泛應用于飛機避障、偵查成像、導彈制導等領域，應用場景極為豐富，現(xiàn)在逐漸應用在汽車行業(yè)上。車載激光雷達主要作用于汽車安全技術(shù)和自動駕駛系統(tǒng)上，但現(xiàn)階段產(chǎn)品還不夠完善，成本還是過高。下面為大家詳細介紹車載激光雷達安裝使用。

lidar激光探測與測量，也被稱為激光雷達，是一種遙感技術(shù)，它通過快速激光脈沖來繪制地球表面的地圖。lidar在用于創(chuàng)建于各種業(yè)務應用程序的高分辨率表面、地形和高程模型時非常有用。lidar系統(tǒng)可以收集和映射對象的詳細信息和精確的3D模型，例如植物、樹木、建筑物和堤防等基礎設施和地表。那么lidar激光雷達是什么以及l(fā)idar激光雷達有什么用呢？一起到文中來看看吧！

目前，激光雷達通常分為機械式激光雷達、純固態(tài)式激光雷達、半固態(tài)激光雷達。其中半固態(tài)激光雷達的掃描方式有轉(zhuǎn)鏡式、微振鏡式等，還可以根據(jù)照激光光源進行分類，常見的有1550nm和905nm兩種光源，具體的半固態(tài)激光雷達的掃描方式是什么以及半固態(tài)激光雷達有哪些分類，咱們就到文中仔細看看吧！

未來，機械式激光雷達自動駕駛領域，其體積、價格、安全性、量產(chǎn)能力都是需要綜合考量的因素。從目前激光雷達的業(yè)界聲音來看，機械式激光雷達僅僅是過渡產(chǎn)品，未來應該是混合固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達的天下。那么就先來了解一下機械式激光雷達原理是什么以及機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些吧！

傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能最優(yōu)，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器，那么激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別在哪里呢？一起到文中來看看吧！

何為固態(tài)激光雷達？理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”，它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，那么固態(tài)激光雷達和機械激光雷達的區(qū)別在哪以及固態(tài)激光雷達分為哪三種類型呢？一起到文中來看看吧！

感知是人類行走在世界里最主要的依據(jù)，人類通過聽覺和視覺來感知萬物，而視覺又在我們的生活里占到了百分之70左右。人類的視覺系統(tǒng)對發(fā)光或者反光的事物發(fā)生反應，才看到了這個五彩繽紛的世界。想象一下如果我們是一輛自動駕駛車，那應該如何感知世界呢？沒錯！靠激光雷達。那么汽車激光雷達價格是多少以及汽車激光雷達怎么選購呢？一起到文中來看看吧！

機載激光雷達技術(shù)在各個方面迅速發(fā)展，相對于其它航空遙感技術(shù)，機載激光雷達技術(shù)是航空遙感技術(shù)領域的一場革命。但目前機載激光雷達數(shù)據(jù)主要應用于基礎測繪、三維城市建模和林業(yè)應用、鐵路、電力等。接下來本文將簡單介紹機載激光雷達系統(tǒng)的主要部分有哪些以及機載激光雷達技術(shù)的特點與優(yōu)勢是什么，一起到文中來看看吧！

激光雷達，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。那么激光雷達的特點是什么以及激光雷達的應用領域有哪些呢？一起到文中來看看吧！

在算力還無法完全彌補硬件感知缺陷的情況下，激光雷達在高級別自動駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢。激光雷達是目前精度最高的傳感器，精度達到毫米波雷達的10倍，且相比攝像頭受到的環(huán)境干擾更小，可以精準地得到外界的環(huán)境信息并進行3D建模，在對信息精度具備苛刻要求的高級別自動駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢。具體的激光雷達的功能有哪些以及激光雷達的精度可達到多少級，咱們就到文中仔細看看吧！

隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。正確使用激光雷達的方法是，選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達廠商、選擇合適的安裝位置與數(shù)量、優(yōu)化工作時間，降低功耗、實現(xiàn)ROI功能等，那么激光雷達使用注意事項有哪些呢？一起到文中來看看吧！

激光雷達的優(yōu)勢非常明顯，其探測的范圍更廣，且精度更高。但是在極端天氣或者煙霧環(huán)境下性能大大降低，而且由于其數(shù)據(jù)采集量大，價格也非常貴。其性能指標有波長、探測距離、FOV（垂直+水平）、測距精度、角分辨率、出點數(shù)、線束、安全等級、輸出參數(shù)、IP防護等級等，那么激光雷達的測距方法有哪些呢？一起到文中來看看吧！

如今的新能源汽車市場，開始出現(xiàn)了一股硬件“軍備競賽”，就像在智能手機領域在攝像頭、充電等功能上的比拼如出一轍，智能汽車也開始通過硬件配置俘獲用戶芳心。其中，興起于2021年的激光雷達就是典型之一。那么汽車的激光雷達有必要嗎以及激光雷達放在什么位置呢？趕緊一起到文中來看看吧！