一、空心杯電機是什么

空心杯電機，全稱為直流永磁伺服空心杯電機，又稱coreless motor。它是一種無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流、永磁、伺服微型特種電機，線圈呈水杯狀，因此得名。

空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。

由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，空心杯電機不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。

二、空心杯電機和普通電機的區(qū)別

1、結(jié)構(gòu)差異

品牌空心杯電機的轉(zhuǎn)子采用空心杯形狀，由一個薄壁金屬杯構(gòu)成，內(nèi)部為空心，外部為環(huán)形磁極。這種結(jié)構(gòu)使得空心杯電機具有較小的體積和重量，同時具有較高的轉(zhuǎn)矩密度。相比之下，普通電機的轉(zhuǎn)子通常為實心或有槽的圓柱形，體積和重量通常較大，但制造成本較低。

2、工作原理差異

空心杯電機利用空心杯轉(zhuǎn)子中的磁場與定子產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而普通電機則是利用轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)線在磁場中受到的洛倫茲力來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

3、性能特點差異

空心杯電機具有較小的體積和重量、較高的轉(zhuǎn)矩密度、較快的響應(yīng)速度以及可以實現(xiàn)更精確的控制。此外，由于其特殊的結(jié)構(gòu)和制造工藝，空心杯電機在需要高轉(zhuǎn)矩輸出、快速啟動和停止的應(yīng)用場景中具有優(yōu)勢。然而，其制造成本相對較高。而普通電機的體積和重量通常較大，制造成本較低，更適合大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用。

4、應(yīng)用場景差異

空心杯電機由于其高轉(zhuǎn)矩密度、快速響應(yīng)和精確控制的特點，通常應(yīng)用于對性能要求較高的領(lǐng)域，如航空航天、機器人、精密儀器等。普通電機由于其制造成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的特點，通常應(yīng)用于對性能要求較低的領(lǐng)域，如家用電器、工業(yè)設(shè)備、交通工具等。