1958年 - 1963年，就讀于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系。
1963年 - 1966年，就讀于中國科學(xué)院力學(xué)研究所，畢業(yè)后獲得碩士學(xué)位。
1966年 - 1978年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所實習(xí)研究員。
1979年 - 1980年，任英國牛津大學(xué)訪問學(xué)者。
1979年 - 1981年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所助理研究員。
1980年 - 1981年，任英國劍橋大學(xué)訪問學(xué)者。
1982年 - 1985年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所副研究員。
1984年起，歷任中國科學(xué)院力學(xué)研究所學(xué)術(shù)委員會副主任、主任。
1984年 - 1988年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所材料力學(xué)性能研究室副主任。
1986年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所研究員。
1987年 - 1994年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所副所長。
1988年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)開放實驗室副主任。
1993年，任中國科學(xué)院力學(xué)研究所非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)開放實驗室主任。
1991年，當(dāng)選為中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）。
1999年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎”、“周培源力學(xué)獎”。
2002年，當(dāng)選為歐洲科學(xué)院院士。
2010年，榮獲“陳嘉庚數(shù)理科學(xué)獎”。
中國力學(xué)學(xué)會第十一屆理事會名譽理事
中國科學(xué)院數(shù)學(xué)物理學(xué)部第十三屆常務(wù)委員會副主任
國際理論和應(yīng)用力學(xué)聯(lián)合會（IUTAM）理事
《中國科學(xué)》副主編
《科學(xué)通報》副主編
《力學(xué)進展》主編
《力學(xué)學(xué)報》常務(wù)編委
