1982年，從山東大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)之后考入中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所，先后獲得碩士、博士學(xué)位。
1984年，碩士畢業(yè)后在留在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所工作，先后擔(dān)任助理研究員、副研究員、研究員。
1987年，前往澳大利亞國立大學(xué)，進(jìn)行博士后研究工作。
1998年，擔(dān)任中國科學(xué)院系統(tǒng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。
1999年，擔(dān)任中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所所長。
2001年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2002年，當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。
2003年，擔(dān)任中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院院長。
2005年，擔(dān)任上海系統(tǒng)科學(xué)研究院院長。
2007年，當(dāng)選為瑞典皇家工程科學(xué)院外籍院士。
2014年 - 2018年，擔(dān)任第十二屆全國人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副秘書長。
2018年 - 2022年，擔(dān)任第十三屆全國人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副秘書長。
1987年，榮獲“國家自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”。
1994年，榮獲“中國科學(xué)院自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”、“國家級有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”稱號。
1997年，榮獲“國家自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”。
2001年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2002年，當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。
2007年，當(dāng)選為瑞典皇家工程科學(xué)院外籍院士。
2019年，榮獲“IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)波德獎(jiǎng)”。
