1980年，從鄭州測繪學(xué)院大地系大地測量專業(yè)畢業(yè)，獲得學(xué)士學(xué)位，隨后留校任教。
1987年，從鄭州測繪學(xué)院大地系大地測量專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士學(xué)位。
1990年，擔(dān)任鄭州測繪學(xué)院大地系副教授。
1991年，從中國科學(xué)院測量與地球物理研究所大地測量專業(yè)畢業(yè)，獲得博士學(xué)位。
1992年，擔(dān)任鄭州測繪學(xué)院大地系教授。
1996年 - 1997年10月，作為洪堡學(xué)者在德國波恩大學(xué)學(xué)習(xí)。
1998年，榮獲國家杰出青年科學(xué)基金資助。
1999年，榮獲“求是杰出青年實用工程獎”。
2006年07月，榮獲“全國優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”稱號。
2007年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2011年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎”。
2020年09月18日，榮獲2019年度“中國航天基金會獎錢學(xué)森杰出貢獻獎”。
中國石油大學(xué)海洋地質(zhì)勘探導(dǎo)航青島市重點實驗室學(xué)術(shù)委員會主任
中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會科普委員會副主任
中國大地測量專業(yè)委員會副主任
國家自然科學(xué)基金委員會咨詢專家
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項專家委員會委員
陜西省大地測量專業(yè)委員會主任
