1952年，獲得唐山鐵道學(xué)院（現(xiàn)西南交通大學(xué)）學(xué)士學(xué)位。
1952年 - 1957年，擔(dān)任唐山工學(xué)院助教。
1954年，加入中國(guó)共產(chǎn)黨。
1961年，獲得蘇聯(lián)列寧格勒鐵道學(xué)院副博士學(xué)位。
1961年 - 1982年，先后擔(dān)任唐山鐵道學(xué)院（現(xiàn)西南交通大學(xué)）機(jī)械車輛教研室主任、基礎(chǔ)課副主任。
1982年 - 1984年，到美國(guó)麻省理工學(xué)院訪問。
1984年，先后擔(dān)任擔(dān)任西南交通大學(xué)應(yīng)用力學(xué)研究所所長(zhǎng)、機(jī)械工程二系副系主任、機(jī)車車輛研究所長(zhǎng)、牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任。
1991年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）。
1994年，當(dāng)選為中國(guó)工程院院士（機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部）。
1993年，項(xiàng)目《輪軌相互作用有關(guān)設(shè)計(jì)軟件》榮獲“中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)”。
1993年，榮獲“詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”。
1995年，項(xiàng)目《迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的理論與應(yīng)用》榮獲“中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)”。
1998年，項(xiàng)目《機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)》榮獲“中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)”。
1999年，項(xiàng)目《機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)》榮獲“國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。
1999年，榮獲“詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”。
