1986年09月至1991年07月，在清華大學機械工程系學習，畢業(yè)獲學士學位。
1991年09月至1996年07月，在清華大學機械工程系學習，畢業(yè)獲博士學位。
1996年08月至1998年05月，任清華大學機械工程系無損檢測教研室副主任、講師。
1998年06月至1998年09月，任清華大學機械工程系無損檢測教研室副主任、副教授。
1998年10月至1999年10月，擔任英國薩里大學合作研究訪問學者。
1999年11月至2003年04月，任清華大學機械工程系無損檢測教研室副主任、副教授。
2003年05月至2003年11月，任清華大學機械工程系自動化所副所長、副教授。
2003年12月至2004年09月，任清華大學機械工程系自動化所副所長、教授。
2004年10月，任清華大學航天航空學院人機與環(huán)境工程研究所所長、教授。
2011年04月，任清華大學航天航空學院航空宇航系主任、教授。
2012年04月，任清華大學神經(jīng)調(diào)控技術國家工程實驗室主任。
2016年07月至2018年06月，任清華大學航空航天學院常務副院長。
2018年06月至2022年12月，任清華大學航空航天學院院長。
2022年09月，任清華大學黨委常委、副校長。
2023年11月，當選為中國科學院院士。
2023年12月，任清華大學校長、黨委書記。
2006年，入選教育部跨世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃。
2015年，榮獲“北京市先進工作者”稱號。
2019年，榮獲“首都勞動獎章”。
2023年02月，榮獲第五屆“杰出工程師獎”。
2023年05月，榮獲第三屆“全國創(chuàng)新爭先獎狀”。
2023年11月，當選為中國科學院院士。
2002年，榮獲“國家質(zhì)檢總局科技二等獎”。
2010年，項目《一種呼吸動作反饋訓練系統(tǒng)》榮獲“教育部高等學?？蒲袃?yōu)秀成果專利一等獎”。
2012年，項目《腦起搏器研究》榮獲“中國高等學校十大科技進展獎”。
2015年，項目《腦起搏器關鍵技術、系統(tǒng)與臨床應用》榮獲“北京市科學技術一等獎”。
2015年，項目《腦起搏器研制及產(chǎn)業(yè)化》榮獲首屆“黃家駟生物醫(yī)學工程獎一等獎”。
2018年，項目《腦起搏器關鍵技術、系統(tǒng)與臨床應用》榮獲“國家科學技術進步獎一等獎”。
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