著錄信息
- 專利名稱：一種氣電立焊自主移動式機(jī)器人系統(tǒng)
- 專利類型：發(fā)明
- 申請?zhí)枺?/em>CN201210185382.0
- 公開(公告)號：CN102672311B
- 申請日：20120607
- 公開(公告)日：20141105
- 申請人：中國東方電氣集團(tuán)有限公司
- 發(fā)明人：桂仲成,李永龍,董娜,陳博翁,肖唐杰,張帆,姜周,盛仲曦,馮濤,吳建東
- 申請人地址：610036 四川省成都市金牛區(qū)蜀漢路333號
- 申請人區(qū)域代碼：CN510106
- 專利權(quán)人：中國東方電氣集團(tuán)有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J5/00,B23K9/12,B23K9/127,B23K9/28,B62D57/024
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機(jī)構(gòu)：成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
- 代理人：蘇丹
- 審查員：張永鋒
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進(jìn)入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
機(jī)器人本體,氣電,焊接,控制系統(tǒng),機(jī)器人焊接,機(jī)器人系統(tǒng),操作機(jī)構(gòu),傳感系統(tǒng),多自由度,跟蹤焊縫,焊接參數(shù),焊接電源,焊接系統(tǒng),宏觀微觀,環(huán)境監(jiān)控,激光跟蹤,監(jiān)控功能,冷卻系統(tǒng),在線調(diào)整,主控系統(tǒng),自主移動,焊槍,保護(hù)氣,鋼結(jié)構(gòu),控制箱,起始點(diǎn),傳感器,宏觀,送絲,云臺,機(jī)器人,遙控,微觀
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