一、什么是遙控機(jī)器人

遙控機(jī)器人是一種能夠通過(guò)外部控制與環(huán)境進(jìn)行移動(dòng)和交互的裝置。遙控機(jī)器人有許多不同的類型，從簡(jiǎn)單的兒童玩具到先進(jìn)的科研機(jī)器。遙控機(jī)器人不同于自主機(jī)器人，因?yàn)樽灾鳈C(jī)器人可以在沒有人控制的情況下工作，但前者需要操作員提供命令。

"機(jī)器人"一詞來(lái)自捷克語(yǔ)"機(jī)器人"，意思是"工作或勞動(dòng)"。人們數(shù)百年來(lái)一直試圖建造機(jī)械工人。例如，意大利著名發(fā)明家達(dá)芬奇在15世紀(jì)就為機(jī)械機(jī)器人勾畫了草圖。直到19世紀(jì)和20世紀(jì)的技術(shù)進(jìn)步，遙控機(jī)器人才成為可能。

存在多種遠(yuǎn)程機(jī)器人，所有這些都需要連接到操作員?；镜倪b控機(jī)器人使用物理電纜或電線將移動(dòng)設(shè)備連接到控制器。遙控玩具，如兒童汽車和拖拉機(jī)，簡(jiǎn)單形式的例子。通過(guò)電纜連接到計(jì)算機(jī)的工業(yè)焊接機(jī)器人是一個(gè)更高級(jí)的例子。

機(jī)器不一定需要與操作員的物理連接。遙控機(jī)器人使用無(wú)線連接代替實(shí)際的電纜遙控機(jī)器人的控制信號(hào)可以使用紅外線、無(wú)線電頻率或超聲波傳輸。遙控機(jī)器人的第一個(gè)例子是由尼古拉·特斯拉于1898年發(fā)明的，他制造了一個(gè)由無(wú)線電信號(hào)引導(dǎo)的魚雷。無(wú)人駕駛飛行器（UAV）等軍事發(fā)展是遙控機(jī)器人的現(xiàn)代例子由無(wú)線電控制。

無(wú)論采用何種控制方法，遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)都有許多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫h(yuǎn)程機(jī)器人能夠在惡劣或危險(xiǎn)的環(huán)境中操作，這將使人類處于危險(xiǎn)之中。例如，遠(yuǎn)程操作的水下機(jī)器人（ROV）被水下科學(xué)家用來(lái)潛入數(shù)千英尺的水下高技術(shù)的遙控潛水器已經(jīng)被用于探索諸如泰坦尼克號(hào)和俾斯麥號(hào)這樣的沉船，這些沉船的深度是人類潛水員無(wú)法到達(dá)的。遠(yuǎn)程機(jī)器人還允許警察部門解除炸彈的武裝，而不會(huì)使人類警官處于危險(xiǎn)之中。

遠(yuǎn)程機(jī)器人也是太空探索的一個(gè)主要部分各國(guó)都使用被稱為"漫游者"的機(jī)器人來(lái)探索包括月球和火星在內(nèi)的空間位置。漫游者通常使用射頻信號(hào)來(lái)接收指令，就像一個(gè)簡(jiǎn)單的遙控車一樣。然而，由于控制漫游者所涉及的距離，控制信號(hào)必須非常強(qiáng)大，并且可能需要幾分鐘才能成功到達(dá)遠(yuǎn)程機(jī)器人。

二、遙控機(jī)器人的應(yīng)用范圍

遙控機(jī)器人最早是為了適應(yīng)原子能科學(xué)技術(shù)的需要而產(chǎn)生并逐步發(fā)展起來(lái)的，迄今已有二十多年的歷史。不少國(guó)家在遙控機(jī)器人及其有關(guān)設(shè)備的研制工作中相繼投入了艱大力量，使其結(jié)構(gòu)日臻完善，性能不斷提高。由于它的主體操作設(shè)備——伺服主從操作機(jī)具有不同于其它操作機(jī)的優(yōu)良的雙向力反應(yīng)特性，所以不僅被核工業(yè)中的許多部門廣泛采用，而且應(yīng)用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了核領(lǐng)域，在工業(yè)、深海、醫(yī)學(xué)及空間技術(shù)等非核領(lǐng)域中，同樣有著廣闊的應(yīng)用前途。

對(duì)于那些操作程序可以預(yù)知的或者動(dòng)作簡(jiǎn)單舊長(zhǎng)時(shí)間熏復(fù)性操作任務(wù)，使用程序控制的工業(yè)機(jī)器人更為適宜；而對(duì)于那些所要求的操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，但負(fù)載較為沉重的工作對(duì)象，則應(yīng)使用以動(dòng)力操作機(jī)為主體的遠(yuǎn)距離操作設(shè)備。只有在那些所要求的操作動(dòng)作復(fù)雜，而且操作程序難以預(yù)知，需要由操縱人員隨時(shí)作出判斷和反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操作任務(wù)中，才最適宜使用遙控機(jī)器人。例如：設(shè)備的安裝、調(diào)整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補(bǔ))，深海和宇宙空間的科學(xué)考察以及不載人云載工具的駕駛等等。