一、貼片機的組成結構

貼片機的結構主要是機架、傳送機構與支撐臺、X，Y定位系統(tǒng)、光學對中系統(tǒng)、貼片頭、供料器及傳感器等七大結構組合而成的。

1、機架

在貼片機的結構中，機架是機器的基礎，所有的傳動、定位、傳送機構均牢固地固定在它上面。目前各種形式的機架主有可以分為整體鑄造式、鋼板燒焊式兩種，但是由于大部分型號的貼片機及其各種送料器也安置在上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。

2、傳送機構與支撐臺

傳送機構是指安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng)，所起到的主要作用是將需要貼片的PCB送到預定位置，貼片完成后再將SMA送下道工序。

3、X，Y定位系統(tǒng)

X，Y定位系統(tǒng)不僅是貼片機的關鍵機構，同時也是評估貼片機精度的主要指標，它包括X，Y傳動結構和X，Y伺服系統(tǒng)。

4、光學對中系統(tǒng)

貼片機的對中是指貼片機在吸取元件時要保證吸嘴吸在元件中心，使元件的中心與貼片頭主軸的中心線保持致。

5、貼片頭

貼片頭是貼片機的關鍵部件，它拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。

6、供料器

在貼片機中供料器占有教多的數量和位置，作用是將片式元器件SMC/SMD按照定規(guī)律和順序提供給貼片頭以便準確方便地拾取。

7、傳感器

目前，在貼片機中都有裝有多種傳感器，它們可進行元件電器性能檢查，它們像貼片機的眼睛一樣，時刻監(jiān)視機器的正常運轉。常見的主要有壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器等，一般來說，傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。

二、貼片機的工作原理

目前市場上應用比較多的貼片機分為拱架型和轉塔型，它們兩個工作原理有些不同。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元件送料器放于個單坐標移動的料車上，基板（PCB）放于個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置（與取料位置成180度），在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。

2、拱架型貼片機工作原理

元件送料器、基板（PCB）是固定的，貼片頭（安裝多個真空吸料嘴）在送料器與基板間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名拱塔型貼片機。

貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標，建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系間的轉換關系，計算得出貼片機的運動精確坐標；貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統(tǒng)自動完成。