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氣動機械手可以調(diào)速度嗎 氣動機械手怎么操作

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摘要:氣動搬運機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備。原機械手采用單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大,因而必須設(shè)計功率接口電路,還要考慮抗干擾,而使用可編程控制器PLC的自動控制系統(tǒng)不需外接電路,其體積小、抗干擾能力強、可靠性高、故障率低、動作精度高。那么氣動機械手可以調(diào)速度嗎以及氣動機械手怎么操作呢?一起到文中來看看吧!

一、氣動機械手可以調(diào)速度嗎

氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。近20年來,氣動技術(shù)的應用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應用,其中氣動機械手就是很常見的應用,那么在使用的時候,氣動機械手可以調(diào)速度嗎?

可以,通過機械手上面的speed -號調(diào)節(jié)速度的快慢, 號表示加快-號表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經(jīng)介紹了氣動機械手怎么調(diào)速度,那么氣動機械手怎么操作呢?

在選擇連續(xù)工作方式時按下啟動按鈕,機械手需要從原位起按工序自動往返連續(xù)循環(huán)工作,在操作人員按下停止按鈕后,機械手才停止運動。在機械手回原位工作方式按下復位按鈕,機械手自動回復到初始位置,即:擺動氣缸左擺到位,伸縮氣缸伸縮到位,升降氣缸開始動作上升到位,夾緊氣缸松開到位。機械手需要將工件從上一個工作站向下一個工作站傳送。

機械手的控制要完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、前行、后行、夾緊和放松八個動作,其中工件抓取是采用機械爪來實現(xiàn)的。

氣動機械手可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵及易燃易爆等惡劣的環(huán)境下工作,減少搬運成本,提高搬運效率。

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