一、碼垛機(jī)的作用是什么

碼垛機(jī)是將裝入容器內(nèi)（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品進(jìn)行碼垛。按一定排列次序一一吸取，然后放在棧板或者托盤（木質(zhì)）上，把需要碼垛的物件有規(guī)則地進(jìn)行自動(dòng)碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種捆袋、紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種有規(guī)則形狀的包裝成品都可以進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

機(jī)械手碼垛機(jī)是省能源、省資源的最佳設(shè)計(jì)。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

二、碼垛機(jī)的種類有哪些

1、碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)。

2、碼垛機(jī)按工作方式分為：磁力碼垛機(jī)、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)。

3、碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

三、常見的碼垛機(jī)種類

1、高位碼垛機(jī)

高位碼垛機(jī)顧名思義就是碼垛位置位于設(shè)備的頂部，這款碼垛機(jī)適用于袋裝產(chǎn)品如飼料、化肥等。碼垛能力約5-8包/分鐘；設(shè)備整體尺寸3500*2000*4000mm（爬坡線除外），設(shè)備按功能區(qū)別可分為上料線、抓取堆放機(jī)構(gòu)、垛體升降、空棧板供棧等。設(shè)備采用私服控制系統(tǒng)，可對(duì)多種規(guī)格料包和垛體進(jìn)行碼垛處理。

設(shè)備優(yōu)勢：運(yùn)行穩(wěn)定，針對(duì)料包有非常好的適用性。

2、低位碼垛機(jī)

與高臺(tái)碼垛機(jī)類似，不過堆垛機(jī)構(gòu)位于設(shè)備中下方，與來料線水平無需上坡。低臺(tái)碼垛機(jī)適用袋裝、紙箱、桶等產(chǎn)品碼垛，適用范圍相對(duì)廣一些。綜合碼垛能力5-10箱/分鐘；設(shè)備整體尺寸3500*2500*3500mm，按功能區(qū)別可分為來料線、整料平臺(tái)、堆垛位以及供棧線。

設(shè)備優(yōu)勢：運(yùn)行穩(wěn)定，適用產(chǎn)品廣泛并且不需要單獨(dú)設(shè)計(jì)抓具。

3、立柱式碼垛機(jī)

這類碼垛機(jī)變種較多，龍門式、直角坐標(biāo)式都屬于這一類。這類碼垛機(jī)類似于機(jī)器人，占地不大，但是一般只有3個(gè)自由度。結(jié)構(gòu)簡單且適用紙箱、袋裝、桶類等產(chǎn)品碼垛，適用范圍廣。綜合碼垛能力4-7箱/分鐘。

設(shè)備優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比高，適用廣泛。

4、機(jī)器人碼垛

此類碼垛機(jī)在生活中很容易見到，市場上以6軸為主，同時(shí)也會(huì)有5軸、4軸等協(xié)作機(jī)器人。綜合碼垛能力8-15箱/分鐘；機(jī)器人以適用范圍廣、靈活度高等特點(diǎn)越發(fā)受到市場青睞。

設(shè)備優(yōu)勢：操作靈活、適用范圍廣、運(yùn)行穩(wěn)定。