一、什么是機器視覺系統(tǒng)
視覺是人類觀察和認知世界的重要手段，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類逐漸把這種技能賦予計算機、機器人或者其他智能機器，這就是我們今天所要提到的機器視覺技術(shù)，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
機器視覺系統(tǒng)是一種模仿人類視覺系統(tǒng)工作原理的系統(tǒng)，通過攝像頭、圖像處理算法和人工智能技術(shù)，實現(xiàn)圖像或視頻的識別、分析和理解。機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
二、機器視覺系統(tǒng)由哪幾部分組成
機器視覺系統(tǒng)在信息化時代正扮演著越來越重要的角色，一般完整的機器視覺系統(tǒng)由以下六個部分組成：
1、照明（光源）
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。光源系統(tǒng)的設(shè)計非常重要，它與輸入數(shù)據(jù)直接相關(guān)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。工程師需要首先確定有效的照明條件，并根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性選擇相應(yīng)的照明設(shè)備，以確保在這種照明條件下生成的圖像可以突出顯示用戶所需的目標信息特征。光源通常分為可見光源和不可見光源。工業(yè)上通常使用的可見光源是LED、鹵素燈、熒光燈等。不可見光源主要是近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是一種廣泛應(yīng)用于教學的機器視覺光源，具有高效率、長壽命、防潮、抗震、節(jié)能環(huán)保的特點。這是工程師在設(shè)計照明系統(tǒng)時的選擇。不可見光源主要用于滿足某些特定需求，例如管道焊接過程的檢測，因為不可見光的穿透只能到達檢測點。
2、鏡頭
鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學成像。鏡頭的主要參數(shù)是焦距、景深、分辨率、工作距離和視場。景深是指鏡頭可以獲取圖像時，被攝物體與焦點前后之間的距離范圍。視場表示攝像機可以觀察到的范圍，通常以角度表示。一般來說，視野越大，觀察范圍越大。工作距離是指鏡頭與被攝物體之間的距離。工作距離越長，成本越高。在設(shè)計機器視覺系統(tǒng)時，請選擇參數(shù)符合用戶需求的鏡頭。
3、工業(yè)相機
在機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，在機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，但成像質(zhì)量，成像透明度和色彩豐富度比CMOS照相機要好得多。CCD攝像機根據(jù)其使用的CCD感光元件可以分為線陣式和面陣式兩種。線陣式CCD相機采用“線”的形式，并且圖像信息只能以行為為單位進行處理，分辨率高、速度快。它主要用于工業(yè)，醫(yī)療，科研等領(lǐng)域相配套的機器視覺系統(tǒng)上。面陣式相機可以一次獲取整個圖像的信息，價格相對便宜。
4、圖像采集單元
圖像采集單元中的重要因素是圖像采集卡，它是圖像采集單元和圖像處理單元之間的接口。它用于數(shù)字化獲取的圖像，并將其輸入并存儲在計算機中。
5、圖像處理單元
包含大量圖像處理算法。采集圖像后，使用這些算法處理數(shù)字圖像，進行分析和計算，然后輸出結(jié)果。
6、執(zhí)行器和人機界面
完成圖像采集和處理工作后，需要輸出圖像處理結(jié)果，并進行與結(jié)果相匹配的操作，例如剔除不良品，報警等，并通過人機界面顯示生產(chǎn)信息。
三、機器視覺的工作原理是什么
機器視覺的原理很簡單：
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能，并根據(jù)判別結(jié)果指導(dǎo)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。
四、機器視覺系統(tǒng)有哪些特點
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。
同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
