1982年,從西安公路學院畢業(yè)。
1985年,獲得武漢工學院(現(xiàn)武漢理工大學)碩士學位。
1989年,獲得華中理工大學博士學位后留校任教。
1993年,受德國洪堡基金會資助,赴德國斯圖加特大學進行客座研究。
1997年,獲得國家杰出青年科學基金資助。
2009年,出任數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。
2011年,擔任華中科技大學機械科學與工程學院院長。
2011年 - 2012年,擔任IEEE國際機器人和自動化學會的CEB委員。
2013年,當選為中國科學院院士。
1995年,項目《基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運用》獲得“國家科技進步三等獎”。
2004年,項目《發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設計》獲得“國家科技進步二等獎”。
2007年,項目《工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應用》獲得“國家科技進步二等獎”。
2012年,項目《復雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法》獲得“國家自然科學二等獎”。