曾就讀于北京大學(xué)，后被公派往日本留學(xué)，曾在日本某著名證券公司工作，回國(guó)后擔(dān)任中國(guó)證監(jiān)會(huì)期貨部主任。

1993年起，任中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)期貨監(jiān)管部副主任、主任。

1999年任，國(guó)泰君安證券有限公司總經(jīng)理、黨委副書(shū)記、副董事長(zhǎng)。

2002年任，中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)發(fā)行監(jiān)管部主任。

2004年7月，任中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)黨委委員、主席助理兼發(fā)行監(jiān)管部主任。

2008年2月，被國(guó)務(wù)院任命為中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)副主席。

2015年11月13日，涉嫌嚴(yán)重違紀(jì)，接受組織調(diào)查。

2017年7月20日，嚴(yán)重違紀(jì)被開(kāi)除黨籍、開(kāi)除公職。 

2017年8月31日，以涉嫌受賄罪立案?jìng)刹椴⒉扇?qiáng)制措施。

2018年9月28日，對(duì)被告人姚剛以受賄罪決定執(zhí)行有期徒刑十八年，并處罰金人民幣一千一百萬(wàn)元。