1955年，考入同濟(jì)大學(xué)。
1956年，隨同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪系前往武漢。
1960年，本科畢業(yè)于武漢測(cè)繪學(xué)院（現(xiàn)武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院）天文大地系。
1968年，在武漢測(cè)繪學(xué)院（現(xiàn)武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院）研究生畢業(yè)并留校任教。
1974年，進(jìn)入北京測(cè)繪研究所從事大地測(cè)量研究工作。
1981年，獲奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位。
1982年，擔(dān)任國(guó)家測(cè)繪局總工程師。
1985年 - 1988年，擔(dān)任國(guó)家測(cè)繪局局長(zhǎng)、黨組書(shū)記。
1991年，當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。
1998年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。
2000年，榮獲“國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。
2006年，榮獲“國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。
2018年，榮獲“國(guó)家級(jí)有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”稱號(hào)、“衛(wèi)星導(dǎo)航定位終身成就獎(jiǎng)”。
