1954年，被保送到留蘇預(yù)備班。
1961年，畢業(yè)于蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)（現(xiàn)俄羅斯圣彼得堡國立大學(xué)）數(shù)學(xué)力學(xué)系。
1962年，跟隨關(guān)肇直先生成立控制理論室，成為中科院數(shù)學(xué)所新成立的控制理論研究室首批成員。
1993年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
1994年，經(jīng)中科院批準(zhǔn)成立系統(tǒng)控制開放研究實驗室，擔(dān)任實驗室主任。
2003年01月23日，當(dāng)選國際自動控制聯(lián)合會執(zhí)委。
2005年，當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。
2006年，當(dāng)選為國際自動控制聯(lián)合會會士。
2013年06月，受聘為陳建功高等研究院學(xué)術(shù)委員會主任。
2014年，當(dāng)選為國際系統(tǒng)與控制科學(xué)院院士。
1993年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2005年，當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。
2010年，榮獲“全國優(yōu)秀科技工作者”稱號。
2014年，當(dāng)選為國際系統(tǒng)與控制科學(xué)院院士。
全國科學(xué)大會獎
國家自然科學(xué)三等獎
中國科學(xué)院自然科學(xué)一等獎
