1958年,從北京大學物理系畢業(yè)后進入中國科學院聲學研究所工作。
1959年,進入中國科學院聲學研究所在海南建立的南海研究站工作,歷任研究實習員、助理研究員、副研究員。
1979年,調到中國科學院聲學研究所工作,歷任副研究員、研究員、博士生導師、水聲工程研究室主任、副所長。
1995年,當選為中國科學院院士。
1999年,擔任國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)項目首席科學家。
2013年,加入四川大學計算機學院。
1987年,榮獲“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
1989年,榮獲“全國先進工作者”稱號。
2014年,榮獲“中國科學院杰出科技成就獎”。