1954年 - 1959年，在清華大學(xué)電機系學(xué)習(xí)，畢業(yè)之后留校任助教。
1978年 - 1981年，作為訪問學(xué)者在麻省理工學(xué)院跟隨奧本海默教授學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理，兼修微型計算機。
1981年，回到清華大學(xué)任教，先后在電子學(xué)組、模式識別教研組工作。
1985年，晉升為教授。
1986年，受聘為博士研究生導(dǎo)師。
1991年，當選為中國科學(xué)院院士。
1992年 - 1994年，擔(dān)任清華大學(xué)自動化系主任。
1994年，在清華大學(xué)建立網(wǎng)絡(luò)信息研究組。
1996年，創(chuàng)建清華生物信息學(xué)研究所，擔(dān)任第一任所長。
1986年，獲“北京市科技進步獎”。
1989年，獲“國家教委優(yōu)秀教學(xué)成果獎特等獎” 。
1991年，獲“國家教委科技進步獎一等獎”。
1993年，獲“國家自然科學(xué)獎四等獎”。
1997年，獲“國家自然科學(xué)獎四等獎”。
1999年，獲“國家教委科技進步獎一等獎”。
