1944年，考入國立西南聯(lián)合大學(xué)機(jī)械系。
1946年，轉(zhuǎn)入清華大學(xué)機(jī)械系繼續(xù)學(xué)習(xí)。
1948年，從清華大學(xué)畢業(yè)后留校任教。同年，加入中國共產(chǎn)黨。
1950年，進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系就讀碩士研究生。
1953年，碩士畢業(yè)后擔(dān)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系教師，參與創(chuàng)建哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)。1955年，返回清華大學(xué)機(jī)械系，建立焊接教研組，擔(dān)任教研組主任。隨后，歷任講師、副教授、教授。
1977年，當(dāng)選中國共產(chǎn)黨第十一次全國代表大會代表。
1978年，擔(dān)任德國亞琛工業(yè)大學(xué)機(jī)械系客座教授、德國漢諾威工業(yè)大學(xué)材料工程系客座教授。
1980年，當(dāng)選中國科學(xué)院學(xué)部委員（中國科學(xué)院院士）。
1981年 - 1986年，擔(dān)任中國焊接學(xué)會理事長。
1982年 - 1985年，擔(dān)任國際焊接學(xué)會副主席。
1987年，擔(dān)任秦山核電站焊接顧問。
1993年，擔(dān)任南昌大學(xué)校長、黨委副書記。
1997年，當(dāng)選中國共產(chǎn)黨第十五次全國代表大會代表。
2002年，擔(dān)任南昌大學(xué)名譽(yù)校長。
2011年，擔(dān)任西南聯(lián)大北京校友會會長。
2022年04月19日，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年95歲。
1985年，榮獲“北京市特等勞動模范”稱號。
1985年，榮獲“全國優(yōu)秀科技工作者”稱號。
1991年，榮獲中國機(jī)械工程學(xué)會“科學(xué)技術(shù)成果獎”。
1995年，榮獲“全國教育系統(tǒng)勞動模范”稱號。
1996年，榮獲“江西省勞動模范”稱號、“全國‘五一’勞動獎?wù)隆薄?/p>
2000年，榮獲“何梁何利科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎”。
2001年，榮獲中國焊接學(xué)會“中國焊接最高榮譽(yù)獎”。
1965年，研究項目《ZD-30電子束焊機(jī)》榮獲國家科委、國家經(jīng)委“新產(chǎn)品創(chuàng)造二等獎”。
1984年，研究項目《新型MIG焊接電弧控制法”“QH-ARC法》榮獲“國家發(fā)明一等獎”。
1984年，研究項目《焊接用雙向激光自動跟蹤系統(tǒng)》榮獲“北京市科學(xué)技術(shù)成果二等獎”。
2008年，研究項目《彩圖科技百科全書-器與技術(shù)卷》榮獲“國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎”。
