1953年，考入北京地質(zhì)學(xué)院（現(xiàn)中國地質(zhì)大學(xué)）。
1960年，從前蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)地質(zhì)系畢業(yè)后回國，進(jìn)入中國科學(xué)院古脊椎動物與古人類研究所從事古生物研究。
1983年，出任中國科學(xué)院古脊椎動物與古人類研究所所長。
1991年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
1992年，擔(dān)任國際古生物協(xié)會主席。
1993年，擔(dān)任中國古生物學(xué)會理事長。
1995年，當(dāng)選為倫敦林奈學(xué)會外籍會員。
2011年，當(dāng)選為瑞典皇家科學(xué)院外籍院士。
1995年，榮獲“國家自然科學(xué)獎二等獎”。
2016年10月，榮獲“羅美爾-辛普森終身成就獎”。
2018年03月23日，榮獲“世界杰出女科學(xué)家獎”。
2018年06月，榮獲“最美科技工作者”稱號。
2018年11月06日，榮獲“何梁何利科學(xué)與技術(shù)成就獎”
2019年01月，被評為“2018年度十大女性新聞人物”。
2019年11月18日，榮獲“中國古生物學(xué)會終身成就”。
