1955年，從復旦大學數學系畢業(yè)之后，進入中國科學院數學研究所工作。
1956年，赴前蘇聯攻讀計算數學。
1960年，回國后在中國科學院計算技術研究所跟隨數學家馮康從事研究。
1965年 - 1986年，于中國科學技術大學任教，并擔任數學系主任和計算中心主任。
1987年，擔任中國科學院計算中心主任。
1990年，和馮康共同努力成“中國科學院科學與工程計算國家重點實驗室”，并擔任室主任。
1995年，擔任中國科學院計算數學研究所和“科學與工程計算”國家重點實驗室學術委員會主任。
2005年 - 2015年，擔任浙江萬里學院校長。
2015年起，擔任浙江萬里學院擔任名譽校長。
1987年，榮獲“國家級有突出貢獻中青年專家”稱號。
1991年，當選為中國科學院學部委員（院士）。
2000年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
2003年，榮獲第六屆“華羅庚數學獎”。
2006年，榮獲第一屆“蘇步青應用數學獎”。
中國科學院計算數學與科學工程計算研究所研究員
湖南大學數學與計量經濟學院教授、博士生導師
華南師范大學計算數學研究所所長
《有限元方法》
《有限元方法數學引論》
《彈性結構的數學理論》
《數值計算與計算機應用》
《科學計算及其軟件教學叢書》
