1950年，從南京大學(xué)機(jī)械工程系本科畢業(yè)。
1953年，從哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)專業(yè)碩士研究生畢業(yè)后留校任教，先后擔(dān)任講師及理論力學(xué)教研室主任。
1961年，調(diào)到中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工作，先后擔(dān)任流體力學(xué)教研室主任、近代力學(xué)系主任。
1981年，晉升為教授，并受聘為首批博士生導(dǎo)師。
1986年，進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院研究生院任教。
1984年 - 1985年，赴加拿大滑鐵盧大學(xué)、美國(guó)田納西大學(xué)空間研究院等高校做訪問教授并合作研究。
1997年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
2020年07月09日，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年93歲。
1979年，項(xiàng)目《衛(wèi)星回收艙氣動(dòng)力系數(shù)和穩(wěn)定性導(dǎo)致的計(jì)算方法》榮獲“國(guó)防科委科技成果獎(jiǎng)四等獎(jiǎng)”。
1981年，項(xiàng)目《鈍錐在燒蝕影響下的穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)分析》榮獲“國(guó)防科委科技成果獎(jiǎng)四等獎(jiǎng)”。
1987年，項(xiàng)目《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算方法研究》榮獲“中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。
1993年，項(xiàng)目《魚類波狀擺動(dòng)推進(jìn)的流體力學(xué)研究及其形態(tài)適應(yīng)分析》榮獲“中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”。
2002年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。
此外，還榮獲“國(guó)家教委優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)”、“教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。
