自行車賽事根據(jù)參賽者的競技水平和身份劃分為職業(yè)賽和業(yè)余賽兩大類別。其中職業(yè)賽賽事級別主要由國際自行車聯(lián)盟（UCI）制定，其體系根據(jù)賽事規(guī)模、重要性及參賽隊伍水平劃分為多個等級。

自行車職業(yè)巡回賽：級別最高的自行車賽事，用UWT表示，只有UCI認定的世界巡回賽職業(yè)隊和獲得賽事舉辦方外卡的洲際職業(yè)隊才能參加。

洲際巡回賽：ContinentalTour，即各大洲巡回賽，簡稱CT，參賽對象為UCI認定的洲級車隊，級別僅次于UWT，賽事分1-6級，級別越高數(shù)字越小。

公路自行車賽：在公路上進行，是最受歡迎的自行車比賽形式，包括一日賽、多日分段賽（如環(huán)法）、個人計時賽、團體計時賽。

場地自行車賽：在專用賽車場進行，賽道通常為橢圓形盆狀，周長250米或333.33米，包括爭先賽、凱林賽、團體追逐賽、記分賽、麥迪遜賽等。

山地自行車賽：在崎嶇不平的自然或人工越野賽道上進行，包括越野賽（主流）、速降賽、爬坡賽等，還可以按長度分超長賽、繞圈賽、短程賽。

小輪車越野賽：簡稱BMX，因為車型比較少、輪胎比較粗且賽道也和越野摩托車賽道十分相似而得名。可以分為泥地競速、泥地跳躍、街道、半管道和平地花式。

花式自行車賽：使用沒有剎車的死飛車，在自行車上進行的技巧表演項目，通過裁判打分來確定成績。