一、電弧焊機(jī)器人軌道怎么調(diào)整

目前，電弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。還有些能夠在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。那么在使用過(guò)程中電弧焊機(jī)器人軌道怎么調(diào)整？

機(jī)器人通常都有TCP，重新校準(zhǔn)TCP。也可以這樣做，編一個(gè)程序，將弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一個(gè)固定不會(huì)變的參考點(diǎn)，記錄這點(diǎn)。下次撞槍后，就可用這點(diǎn)來(lái)校準(zhǔn)焊槍，這樣就不用每次撞完槍后，都要調(diào)整一次運(yùn)行軌道。

另外，編程時(shí)應(yīng)注意將各個(gè)影響要素考慮到，盡量避開(kāi)可能會(huì)因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致撞到的地方，這樣就可以有效減少電弧焊機(jī)器人軌道的調(diào)整了。

二、如何正確的調(diào)試焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人能夠穩(wěn)定焊接操作，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的重要一步就是合理的調(diào)試流程，接著就來(lái)了解如何正確的調(diào)試焊接機(jī)器人。

1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險(xiǎn)源。

2、開(kāi)啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。

4、在焊接完成后，對(duì)焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當(dāng)出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以根據(jù)報(bào)警型號(hào)進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

6、焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

7、焊接機(jī)器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對(duì)焊接參數(shù)以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。