一、植保無(wú)人機(jī)常見故障及處理方法
1、GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位的情況
首先，冷靜下來(lái)等待，因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾，你需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng)，或者是在飛機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位。如果此時(shí)還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修人員處理。
2、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)
檢查飛機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機(jī)。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。
3、控制電源打開后，地面站收不到來(lái)自無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)
檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒有連接，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無(wú)法通訊，檢查無(wú)誤后重新連接。如果檢查無(wú)誤后還是連接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。
4、舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來(lái)回定位調(diào)整響聲
有的舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng)，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停。
二、植保無(wú)人機(jī)電池常見故障及解決措施
1、電池短路
這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過程中，短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者植保無(wú)人機(jī)起火爆炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí)，特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極。另外運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)電池的過程中，較好的辦法是，每個(gè)電池都需要單獨(dú)套上保護(hù)袋，并置入防爆箱內(nèi)，防止因運(yùn)輸過程中，因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路或破皮而短路。
2、電池突遇低溫天氣
低溫天氣時(shí)，植保無(wú)人機(jī)電池如長(zhǎng)時(shí)間在外放置，它的放電性能會(huì)大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛，那就會(huì)出問題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓升高，因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非?？欤瑘?bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說(shuō)房屋內(nèi)、車內(nèi)，保溫箱內(nèi)等。植保無(wú)人機(jī)起飛時(shí)快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)，在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。
3、電池?fù)p壞外皮，摔傷、磕傷
很多時(shí)候植保無(wú)人機(jī)電池會(huì)無(wú)緣無(wú)故短路，這個(gè)時(shí)候就應(yīng)該檢查一下是否被摔壞或磕壞的痕跡。內(nèi)部的正負(fù)極直接導(dǎo)致電路互聯(lián)，可能就會(huì)造成短路現(xiàn)象。
電池的外皮是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu)，鋰聚電池的鋁塑外皮破損將會(huì)直接導(dǎo)致電池起火或爆炸。
另外，植保無(wú)人機(jī)電池一定要記得輕拿輕放，避免磕碰損壞外皮破損；在植保無(wú)人機(jī)上固定電池時(shí)，扎帶要束緊，因?yàn)闀?huì)有可能在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機(jī)時(shí)，電池會(huì)因?yàn)樵鷰Р痪o而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。
4、工作中農(nóng)藥腐蝕、進(jìn)水
植保無(wú)人機(jī)電池很多時(shí)候是會(huì)接觸到噴灑液體的，工作中，植保無(wú)人機(jī)很容易被噴濺上農(nóng)藥和水，這樣很容易造成電池短路。
5、電池滿電存儲(chǔ)會(huì)出現(xiàn)脹氣
很多時(shí)候買來(lái)的植保無(wú)人機(jī)電池存儲(chǔ)過程中是滿電存儲(chǔ)的，一般存儲(chǔ)的時(shí)間是不建議超過15天以上。因?yàn)檫@樣容易導(dǎo)致脹氣，使植保無(wú)人機(jī)電池變得不耐用。
6、不同規(guī)格并聯(lián)充電
不同規(guī)格的電池是不能夠并聯(lián)充電的，但是很多使用者會(huì)貪圖一時(shí)的快速這么做了。這樣會(huì)使植保無(wú)人機(jī)電池造成不同程度的損傷。長(zhǎng)時(shí)間下去會(huì)使電池報(bào)廢。
7、新舊電池混用
有些植保無(wú)人機(jī)電池一次性是多塊使用，這個(gè)時(shí)候就會(huì)涉及到有些電池可能是新的，有些是舊的。很多植保工作人員為了省事就直接新、舊電池一起使用，這樣很容易損壞電池。在實(shí)際工作中，新舊電池不要混用。
