1938年 - 1941年，成立泰生行永裕昌，并出任經(jīng)理。
1941年 - 1944年，移居澳門，先后與友人組織恒豐裕行、和生行、大豐銀號(hào)、恒記公司，擔(dān)任總監(jiān)督、總經(jīng)理等職。
1944年 - 1946年，擔(dān)任鏡湖醫(yī)院慈善會(huì)董事、副董事長、董事會(huì)主席。
1946年 - 1947年，組織新中行。
1947年 - 1948年，組織大華行，擔(dān)任總經(jīng)理、董事長。
1948年 - 1950年，出任澳門中華總商會(huì)理事、副理事長、副會(huì)長、會(huì)長。
1950年起，擔(dān)任澳門中華教育會(huì)理事、副會(huì)長、名譽(yù)顧問等職。
1950年起，曾任澳門籃排球總會(huì)、乒乓總會(huì)、象棋總會(huì)等會(huì)會(huì)長，濠江中學(xué)、培道中學(xué)、商訓(xùn)夜中學(xué)、廣大中學(xué)、青洲小學(xué)、鏡平學(xué)校等校董事會(huì)主席。
1952年，擔(dān)任澳門勞工教育協(xié)進(jìn)會(huì)主任。
1984年 - 1988年，擔(dān)任澳門東亞大學(xué)董事會(huì)主席。
1976年 - 1996年，擔(dān)任澳門第一屆至第五屆立法會(huì)議員。
此外，曾任華南企業(yè)公司、廣東華僑投資公司、廣東國際信托投資公司、廣州國際信托投資公司、中國國際信托投資公司董事、副董事長等職，暨南大學(xué)、仲愷農(nóng)業(yè)學(xué)院副董事長，廣州大學(xué)、南海中學(xué)、何香凝紀(jì)念學(xué)校名譽(yù)校長，全國工商聯(lián)常委，廣東省工商聯(lián)副主委、名譽(yù)會(huì)長，中華文學(xué)基金會(huì)會(huì)長。
多年以來，歷任中國人民政治協(xié)商會(huì)議第五屆全國委員會(huì)委員，第六屆全國委員會(huì)常務(wù)委員，第八屆、九屆、十屆、十一屆全國委員會(huì)副主席，第六屆、七屆全國人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)委員，第八屆全國人民代表大會(huì)代表，澳門特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)副主任委員、澳門特別行政區(qū)籌備委員會(huì)副主任委員。
2002年02月，榮獲澳門特別行政區(qū)政府頒授大蓮花榮譽(yù)勛章。
2006年03月，榮獲“中華慈善獎(jiǎng)”。
2018年12月18日，榮獲“改革先鋒”榮譽(yù)稱號(hào)及獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
抗戰(zhàn)期間，將自己的結(jié)婚禮金捐獻(xiàn)給廣東省婦女會(huì)戰(zhàn)時(shí)兒童教養(yǎng)院。同時(shí)，通過關(guān)系開設(shè)一家葡法洋行，專門將抗戰(zhàn)物資中轉(zhuǎn)運(yùn)往內(nèi)地。
1950年，積極協(xié)助內(nèi)地駐澳機(jī)構(gòu)購運(yùn)戰(zhàn)略物資，支持解放軍解放海南與廣西。
抗美援朝期間，與港澳愛國人士一起從國外采購大量急需物資運(yùn)進(jìn)內(nèi)地，有力地支援抗美援朝。
在深圳特區(qū)成立之初，與霍英東、何賢率先向珠江三角洲投資，興建第一家合資的星級(jí)賓館中山溫泉賓館，并興建從澳門到廣州的4座大橋。
捐資設(shè)立“馬萬祺科技創(chuàng)新與醫(yī)療扶助基金”、“大華教育基金會(huì)”、“馬萬祺獎(jiǎng)勵(lì)基金”，獎(jiǎng)勵(lì)內(nèi)地醫(yī)院救治技術(shù)創(chuàng)新、資助高校獎(jiǎng)學(xué)金等助學(xué)項(xiàng)目。同時(shí)，還捐資為家鄉(xiāng)修建學(xué)校和醫(yī)院大樓，為家鄉(xiāng)的教育和醫(yī)療事業(yè)奉獻(xiàn)愛心。此外，積極參與籌建中華文學(xué)基金會(huì)，為推動(dòng)對(duì)外文化交流、傳播和弘揚(yáng)中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化做出積極貢獻(xiàn)。
2003年，抗擊“非典”斗爭中，積極帶頭并號(hào)召駐澳門的全國人大代表和各級(jí)政協(xié)委員捐款捐物，購買醫(yī)療設(shè)備，分送到北京、河北等地。
2008年，汶川特大地震發(fā)生后，帶頭捐款，連同澳門地區(qū)全國政協(xié)常委發(fā)出倡議，推動(dòng)澳門各界關(guān)心災(zāi)情，幫助災(zāi)區(qū)重建家園。
