1940年，被送到延安青年干部學(xué)院就學(xué)。
1942年，調(diào)往延安中央醫(yī)院當(dāng)護(hù)士。
1943年，被評為模范護(hù)士，期間患上了肺結(jié)核，后調(diào)離醫(yī)院，到延安自然科學(xué)院學(xué)習(xí)。
1945年底，在晉察冀邊區(qū)工業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)。
1946年8月，被派到宣化煉焦廠工作擔(dān)任技術(shù)員。
1949年，被派到哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，后又轉(zhuǎn)到大連大學(xué)應(yīng)用化學(xué)系學(xué)習(xí)。
1950年，大連大學(xué)分家，應(yīng)用化學(xué)系改為化學(xué)工程系，彭士祿又在大連工學(xué)院化工系學(xué)習(xí)。
1951年，被選派留學(xué)蘇聯(lián)，在喀山化工學(xué)院化工機(jī)械系學(xué)習(xí)。
1955年，轉(zhuǎn)學(xué)到莫斯科化工機(jī)械學(xué)院繼續(xù)學(xué)習(xí)。
1956年，畢業(yè)。
1958年4月，回國，被分到北京原子能研究所工作。
1961年，任原子能所核動力研究室副主任，并兼任中國科技大學(xué)近代物理系副教授。
1963年，任七院十五所（核動力研究所）副總工程師。
1965年，轉(zhuǎn)并到核工業(yè)部二院二部任副總工程師。
1965年3月，參與籌建中國第一座潛艇核動力裝置陸上模式堆試驗(yàn)基地。
1967年6月-1971年6月，任核潛艇陸上模式堆基地副總工程師。
1971年6月-1973年5月，任719所（核潛艇總體設(shè)計(jì)研究所）副所長兼總工程師。
1973年起，任七院（中國艦船研究設(shè)計(jì)院）副院長，隨后任六機(jī)部副部長兼總工程師，國防科委核潛艇第一位總設(shè)計(jì)師。
1983年2月，被任命為水電部副部長兼總工程師，兼任廣東大亞灣核電站總指揮，還兼任國防科工委核潛艇技術(shù)顧問。
1986年4月，調(diào)到核工業(yè)部任總工程師兼科技委第二主任、核電秦山二期聯(lián)營公司董事長，并負(fù)責(zé)秦山二期的籌建。核工業(yè)部改為中國核工業(yè)總公司后，任中國核工業(yè)總公司科技顧問。
2021年3月22日，在京逝世，享年96歲。
1978年，被選為全國先進(jìn)工作者，獲全國科學(xué)大會獎。
1988年，獲國防科工委頒發(fā)表彰全軍優(yōu)秀總設(shè)計(jì)師頒發(fā)的《為國防科技事業(yè)做出突出貢獻(xiàn)的榮譽(yù)獎》。
1994年，當(dāng)選為中國工程院首批院士。
1996年，獲何梁何利基金科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎。
2005年11月，獲“中國工程院資深院士”稱號。
2017年10月，2017年度何梁何利基金最高獎——“科學(xué)與技術(shù)成就獎”。
2020年11月，第十三屆光華工程科技獎“光華工程科技成就獎”。
2021年5月，被中宣部追授為“時代楷?！狈Q號。
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