1983年6月，畢業(yè)于長春科技大學(xué)（今吉林大學(xué)）畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位。
1986年6月，畢業(yè)于中國科學(xué)院沈陽自動化所畢業(yè)，獲碩士學(xué)位。
1986年8月至1992年6月，在中科院機(jī)器人學(xué)開放實驗室從事機(jī)器人研究。
1992年7月至1993年12月，在德國薩爾大學(xué)電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實驗室作訪問學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。
1994年1月至1999年12月，在中科院沈陽自動化研究所（機(jī)器人國家工程研究中心）任機(jī)器人研究開發(fā)部部長，機(jī)器人國家工程中心副主任。
2000年1月至2022年3月，任新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁。
2006年12月至2024年3月，任沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司副董事長、董事。
多年以來，先后獲國家科技進(jìn)步二等獎、中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎、中科院科技進(jìn)步二等獎、中國汽車工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎、沈陽市科技進(jìn)步二等獎、遼寧省科技進(jìn)步三等獎、中國青年科技獎等榮譽(yù)獎項。
2014年，被評為年度“中國十大科技創(chuàng)新人物”。
2015年，被評為年度“中國十大經(jīng)濟(jì)人物”。
2019年8月29日，被中央統(tǒng)戰(zhàn)部、工業(yè)和信息化部等部門聯(lián)合授予“第五屆全國非公有制經(jīng)濟(jì)人士優(yōu)秀中國特色社會主義事業(yè)建設(shè)者”稱號。
2020年11月，榮獲“全國勞動模范”榮譽(yù)稱號。
兼任國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國機(jī)器人創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟主席、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專委會主任、全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會副主任、遼寧省自動化學(xué)會常務(wù)理事等職務(wù)。
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