史蒂夫·羅杰斯，即初代美國隊長，同時也是初代復仇者聯盟成員之一。原本是一名身體瘦弱的年輕人，在接受美國政府的改造后變成了“超級士兵”，這使其力量、速度、耐力等各項體能都遠超于常人。從此史蒂夫以美國隊長的身份，在二戰(zhàn)中立下顯赫戰(zhàn)功，被視為美國精神的象征。

托尼·史塔克，即鋼鐵俠，同時也是初代復仇者聯盟成員之一。本是斯塔克工業(yè)CEO，因一場陰謀綁架中，胸部遭彈片穿入，生命危在旦夕，為了挽救自己的性命，在同被綁架的物理學家何·銀森的協助下托尼制造方舟反應爐從而逃過一劫。利用方舟反應爐制造了一系列裝甲，后參與創(chuàng)立復仇者聯盟。

托爾·奧丁森，即雷神，同時也是初代復仇者聯盟成員之一。托爾本來只想把復仇者聯盟這個組織作為自己適應新生活的一個臨時平臺，但隨著美國隊長的加入，復仇者成長為一支穩(wěn)固而有凝聚力的隊伍。他盡管需要不時離開地球一段時間，但是一直把這支隊伍當成自己的一處歸屬。

娜塔莎·羅曼諾夫，即黑寡婦，同時也是初代復仇者聯盟成員之一。黑寡婦成為了神盾局局長尼克·弗瑞組織的復仇者聯盟中唯一的女性成員，并在《復仇者聯盟1》和美國隊長、鋼鐵俠、雷神托爾、綠巨人、鷹眼并肩對戰(zhàn)邪神洛基。