一、諧波減速器安裝在哪個(gè)部位

工業(yè)機(jī)器人是種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。目的工業(yè)機(jī)器人通常搭載的減速器有諧波減速器，那么你知道諧波減速器安裝在哪個(gè)部位嗎？

諧波減速器通常用于工業(yè)機(jī)器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單傳動(dòng)比大，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點(diǎn)，為有效避免由于裝配時(shí)的錯(cuò)誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有哪些呢？

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞！

2、請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤(rùn)滑。

3、安裝波發(fā)生器后,請(qǐng)確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180°對(duì)稱的，如偏向一邊會(huì)引起異常振動(dòng)并使柔輪很壞損壞。

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運(yùn)行，如有異常振動(dòng)或異常響聲，請(qǐng)立即停止。